![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Полное статическое уравновешивание шарнирного четырехзвенникаСтр 1 из 7Следующая ⇒
Дано: l1, l2, l3 m1, m2, m3 lAS1, lBS2, lDS3 S1, S2, S3 Определить: mК1, mК3; lК1, lК3 Заменим каждое звено с распределенной массой двумя сосредоточенными массами, используя систему уравнений перехода:
Звено 1: Звено 2: Звено 3:
Объединим массы, размещенные в точках В и С: mB = m1B + m2B, mC = m2C + m3C. Таким образом, заданный механизм окажется, заменен четырьмя массами, сосредоточенными в точках A, B, C, D. Звенья стали безинертными. Центр масс S системы остался в том же месте. При работе механизма центр масс S движется с ускорением aS, а это означает, что заданный механизм статически неуравновешен.
Разместим на звеньях 1 и 3 противовесы (корректирующие массы) mК1, mК2 с таким расчетом, чтобы центры масс систем (mВ, mК1) и (mС, mК3) оказались бы в точках A и D. Для этого должны быть выполнены соотношения: mK1 lK1 = mB l1; mK3 lK3 = mС l3. (10.7) Массы противовесов mK1 и mK3 определяются из соотношений (10.7), если задаться размерами lK1 и lK3. Докажем, что механизм стал статически уравновешенным, т.е. центр масс системы неподвижен. Объединим массы, размещенные на звеньях 1 и 3:
mА = m1А + mВ + mК1; mD = m3D + mC + mК3 Заданный механизм может быть заменен системой двух неподвижных масс mА и mD, поэтому центр масс этой системы и центр масс заданного механизма, но дополненного противовесами, так же станет неподвижным. А это значит, что статическое уравновешивание заданного механизма достигнуто. Центр масс уравновешенного механизма расположен на неподвижной прямой AD = l4, и величина расстояния до центра масс
Масса всего механизма m = m1 + m2 + m3 + mK1 + mK2.
|