Кинематический расчет.

1.1. Подбор каната.

Рабочим органом машины, для которой проектируется привод, служит стальной проволочный канат.

Определению подлежат диаметр каната, диаметр барабана и величина крутящего момента, а также частота вращения.

Для привода грузоподъемной машины:

1. По заданному рабочему усилию определим диаметр каната

По ГОСТ 3067-88, 3068-88 примем канат стальной двойной свивки типа ТК конструкциидиаметром 11, 5 мм

2. По найденному диаметру каната определяем диаметр барабана

Диаметр барабана округляем в большую сторону по ГОСТ 6636-69 нормальных линейных размеров

3. Определяем крутящий момент и частоту вращения

1.2. Выбор электродвигателя.

Для выбора электродвигателя определим потребную мощность и частоту вращения. Потребляемую мощность (кВт) привода (мощность на выходе) определим по формуле:

Тогда требуемая мощность электродвигателя:

,

где

Требуемая частота вращения вала электродвигателя:

,

где частота вращения приводного вала редуктора вычисляется по формуле:

, где

Примем передаточные числа для вычисления из рекомендуемого диапазона для двух зубчатых передач (табл. 1.2, [1]):

По таблице 1.3 [1] выбираем электродвигатель 4АМ160S8УЗ /750 с номинальной частотой

1.3. Определение передаточных чисел.

После выбора определяем общее передаточное число привода

Полученное расчетом общее передаточное число распределяется между редуктором и отдельными ступенями редуктора

Передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней двухступенчатого редуктора определяем по соотношениям из таблицы 1.3. [1]:

Передаточные числа согласуются со стандартными значениями по ГОСТ 16532-70:

;

.

При этом отклонение от стандартного значения не должно превышать ±4%:

Отклонения нет, поэтому нет необходимости изменять параметры.

1.4. Определение вращающих моментов и частот вращения циклов нагружения.

Частота вращения вала колеса тихоходной ступени:

,

т.к. в заданной схеме отсутствует ременная и цепная передача.

Частота вращения вала шестерни тихоходной ступени (вала колеса быстроходной ступени):

Частота вращения вала шестерни быстроходной ступени:

Вращающий момент (Нм) на приводном валу:

Момент на валу колеса тихоходной ступени

Вращающий момент на валу шестерни тихоходной ступени

Момент на валу шестерни быстроходного вала