Вращательное движение

При вращательном движении все точки тела описывают окруж­ности вокруг общей неподвижной оси.

Неподвижная ось, вокруг которой вращаются все точки тела, называется осью вращения.

При этом каждая точка движется по окружности, радиус кото­рой равен расстоянию точки до оси вращения. Точки на оси враще­ния не перемещаются.

Для описания вращательного движения тела вокруг неподвиж­ной оси можно использовать только угловые параметры (рис. 11.3):

φ — угол поворота тела, [ φ ] = рад;

ω — угловая скорость, определяет изменение угла поворота в единицу времени, [ω ] = рад/с.

Для определения положения тела в любой момент времени используется уравнение φ = f(t).

Следовательно, для определения угловой скорости можно пользоваться выражением

ω = dφ /dt.

Иногда для оценки быстроты вра­щения используют угловую частоту вращения п, которая оценивается в обо­ротах в минуту.

Угловая скорость и частота враще­ния физически близкие величины:

Изменение угловой скорости во времени определяется угловым ускорением ε, [ε ] = рад/с²;