Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Вывод САУ в режим автоколебаний.
|
|
Изменяя коэффициент разомкнутой системы Кraz, выводим систему в режим автоколебаний (частота среза при этом равна частоте автоколебаний).
Рисунок 12 –Модель исходной замкнутой САУ с подобранным коэффициентом разомкнутой системы Ккр = 0, 035.
Построение графика переходного процесса в режиме автоколебаний.
Рисунок 13 –График переходного процесса с автоколебаниями замкнутой системы.
Рисунок 14 –График переходного процесса с автоколебаниями замкнутой систем
Включение в систему П-регулятора.
Руководствуясь таблицей по способу регулирования применим к САУ П-регулятор. Значения 
получены из рисунка 14 
.
| Kп (С1) |  (C0)
| τ (С2) | |
| П | 
| - | - |
| ПИ | 
| 
| - |
| ПИД | 
| 
| 
|
Таблица 2 – предложенный способ регулирования.