Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения

Из определения скорости точки

где

- единичный вектор касательной, тогда

Алгебраическая скорость – это проекция вектора скорости на касательную, равная производной от дуговой координаты по времени. Если производная положительна, то точка движется в положительном направлении отсчета дуговой координаты.

Из определения ускорения

поскольку τ - переменный по направлению вектор, то:

Производная

определяется только свойствами траектории в окрестности данной точки, при этом

n - единичный вектор главной нормали,

ρ - радиус кривизны траектории в данной точке.

Таким образом,

т.е. вектор ускорения раскладывается на две составляющие - касательное и нормальное ускорения:

Здесь:

- алгебраическое значение касательного ускорения (проекция вектора ускорения на касательную) характеризует изменение скорости по величине;

– нормальное ускорение (проекция вектора ускорения на главную нормаль) характеризует изменение скорости по направлению. Вектор ускорения всегда лежит в соприкасающейся плоскости и проекция ускорения на бинормаль равна нулю (a_b=0).

Движение точки ускоренное, если знаки проекций векторов скорости и ускорения на касательную совпадают.

14 КИНЕМАТИКА тв. тела.Поступательное движение т.т.Теоремма о скорости точек поступательно движущегося т.т. Вращательное движение т.т. вокруг неподвижной оси.Угловая скорость и угловое ускорение.Линейная скорость и ускорение точек вращ. тела. примеры.