Лабораторная работа 22.

Тема: Моделирование работы заводского робота.

Цель занятия: Промоделировать работу заводского робота

Продолжительность занятия – 2 часа.

Задание – решить задачу

Задача: Экспериментальный робот работает в гибкой производственной системе. Имеются два станка с числовым программным управлением, которые обрабатывают заготовки от черновой до чистовой производственной операции.

Заготовки прибывают каждые 150 секунд по экспоненциальному закону распределения и обрабатываются на обоих станках последовательно. Чтобы захватить и освободить заготовку роботу необходимо 8 ± 1 секунды и 6 секунд, чтобы переместить заготовку от входной области к первому станку. Время обработки на первом станке обычно распределяется со средним значением 60 секунд и со средним квадратичным отклонением 10 секунд. Чтобы переместить обработанную деталь от первого станка до второго, роботу необходимо время равное 7 секундам. Механическая обработка на втором станке занимает 100 секунд по экспоненциальному закону распределения. От второго станка до склада робот перемещает деталь за 5 секунд.

Смоделируйте работу гибкого производственного комплекса для обработки 75 деталей.

1. Найти распространение времени прохождения рабочих мест.

2. Найти время использования робота и время использования станков.

RMULT 78863

Transit TABLE M1, 100, 100, 20; Запись производственного времени

GENERATE(Exponential(1, 0, 150)); Начало работы

QUEUE One; Очередь поступления

SEIZE Robot; Получите робота

DEPART One; Выход из очереди

ADVANCE 8, 1; Робот принимается за работу

ADVANCE 6; Робот перемещается к первому станку

ADVANCE 8, 1; Место работы робота

RELEASE Robot; Робот освободился

QUEUE Two; Ждите в очереди

SEIZE Machine1; Работает первый станок

DEPART Two; Выход из очереди

ADVANCE (Normal(1, 60, 10)); Технологическое время

RELEASE Machine1; Станок первый освободился

QUEUE Three; Очередь для второго станка

SEIZE Robot; Робот освободился

DEPART Three; Выход из очереди

ADVANCE 8, 1; Робот захватывает деталь

ADVANCE 7; Робот перемещается ко второму станку

ADVANCE 8, 1; Место работы робота

RELEASE Robot; Робот освободился

QUEUE Four; Очередь для перемещения до второго станка

SEIZE Machine2; Второй станок работает

DEPART Four; Выход из очереди

ADVANCE (Exponential(1, 0, 100)); Второй процесс

RELEASE Machine2; Второй станок освободился

QUEUE Five; Очередь до склада хранения

SEIZE Robot; Робот освободился

DEPART Five; Выход из очереди

ADVANCE 8, 1; Робот захватывает деталь

ADVANCE 5; Робот перемещается к складу

ADVANCE 8, 1; Место работы робота

RELEASE Robot; Робот освободился

TABULATE Transit; Время прохождения

TERMINATE 1; Работа закончена

Практическое задание

1. Выполните моделирование и создайте стандартный отчет.

2. Выполните моделирование на изготовление75 деталей.

3. Определите процент использования робота, первого и второго станка.

4. Определите процент использования робота в производственном процессе.

5. Определите процент использования первого станка в производственном процессе.

6. Определите процент использования второго станка в производственном процессе.

7. Определите наибольшее время ожидания детали в очереди.

8. Создайте окно таблицы TRANSIT.

9. Определите среднее время изготовления одной детали.

10. Определите среднее квадратичное отклонение.