![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Нахождение передаточной функции системы и ее исследование.Стр 1 из 4Следующая ⇒
Задание на работу.
Вариант № 8
Структурная схема объекта исследования.
Структурная схема объекта исследования представлена на рисунке 1:
Рисунок 1 – Структурная схема.
Модель данной системы (без учета элемента “люфт”) в программе Simulink пакета Matlab будет иметь следующий вид – рисунок 2.
Рисунок 2 – Модель схемы в Matlab.
Нахождение передаточной функции системы и ее исследование.
Передаточная функция разомкнутой системы:
где Wy(p) = Ку – коэффициент передачи (усиления) усилителя; Wэму(p)= Кум /(1+р× Тэму) – передаточная функция электромеханического усилителя; Wдв(p) = Кдв / (р(1+р× Тдв)) – передаточная функция двигателя; Wред(p)=1/i - передаточная функция редуктора; Wдиск(p)= Кд – передаточная функция дискриминатора.
Рассчитаем общий коэффициент усиления разомкнутой системы: Кобщ = Ку× Кдв× Кэму× Кд× 1/ I =7, 2
Тогда передаточная функция разомкнутой системы примет вид: Рассчитаем частоты сопряжения: Исследуем отклик системы (рисунок 2) на входное воздействие типа «скачок» - рисунок 3, и на воздействие в виде линейно-изменяющегося напряжения - рисунок 4. Рисунок 3 – Отклик системы на воздействие типа “скачок”.
Как видно из рисунков 3 и 4 отклик системы не удовлетворяет заданным параметрам Тмах и eмах (см. пункт 1). Поэтому, для того чтобы получить требуемые значения этих параметров необходимо увеличить коэффициент усиления системы. Приблизительный требуемый коэффициент усиления можно рассчитать по формуле:
где g(t) – скорость изменения входного процесса.
Однако если просто увеличить коэффициент усиления схема станет неустойчивой – она войдет в генерацию (рисунок 5), поэтому, чтобы добиться требуемых заданием значений, необходимо использовать другой способ – синтезировать корректирующее звено. Рисунок 5 – Отклик системы на входное воздействие типа “скачок” при требуемом значении коэффициента усиления.
|