Моменты инерции тел различной формы

момент инерции диска или сплошного цилиндра (22)

момент инерции шара (23)

момент инерции полого тонкостенного цилиндра (24)

момент инерции полого толстостенного цилиндра (25)

с внешним радиусом R ₂ и внутренним радиусом R ₁

момент инерции стержня. Ось вращения перпендикулярна к стержню и проходит через его центр масс. (26)

Теоре́ ма Гю́ йгенса — Ште́ йнера (теорема Гюйгенса, теорема Штейнера)

Момент инерции I тела относительно произвольной неподвижной оси равен сумме момента инерции этого тела I₀ относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела, и произведения массы m тела на квадрат расстояния d между осями:

(27)

I₀ — известный момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс тела,

I — искомый момент инерции относительно параллельной оси,

m — масса тела,

d — расстояние между указанными осями.