![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Значения параметров блоков структурной схемы
В результате моделирования САР, в соответствии с данными таблицы 2.1, получены графики переходных процессов при различных значениях коэффициента усиления k1 (рис.2.1, 2.2), анализ которых показывает следующее: В результате моделирования САР, в соответствии с данными таблицы 2.2, получены графики переходных процессов при различных значениях коэффициента усиления kу (рис.2.3), анализ которых показывает следующее: - критический коэффициент усиления kукр =875 (рис. 2.3, б); - процесс регулирования при коэффициенте усиления, большем критического, неустойчивый (рис.2.3, а); - при коэффициенте усиления ниже критического на 20% процесс регулирования имеет явно выраженный колебательный характер, неудовлетворительный с позиции качественных показателей САР (рис. 2.3, а) при коэффициенте усиления kу, обеспечивающем удовлетворительные динамические показатели качества (σ %, n, tp), система не отвечает требованиям, предъявляемым к значению статической ошибки (рис. 2.3, б). Таким образом, для достижения заданных показателей качества процесса регулирования необходима коррекция исходной САР, которую выполним с помощью ПИД-закона регулирования.
А)
Б) Рисунок 2.3 Графики переходных процессов САР: а- неустойчивый при k1=30; б-на границе устойчивости, k1=k1кр=29
|