Инструкции процесса обработки программы

Программы для ПЛК составляются из 3-х основных элементов:

- главная программа

- [подпрограмма]

- [подпрограмма обработки прерываний]

В главной программе располагаются операции, управляющие всеми приложениями. Для окончания главной программы используется инструкция END.

Подпрограмма располагается после главной программы. Вызывается из главной программы. При этом главная программа заканчивается инструкцией FEND (Frame End). Подпрограмма заканчивается инструкцией SRET (Subprogram return). Программа обработки прерывания также расположена после главной программы. Каждая программ обработки прерываний завершается командой IRET (Interrupt Return). Для перехода внутри программы используется инструкция CJ.

Переход по программе может быть как вверх, так и вниз. Для вызова подпрограммы используется инструкция CALL, для возврата SRET.

С помощью инструкции CALL вызывается подпрограмма, номер которой указан в этой инструкции. Подпрограмма записывается после инструкции FEND.