Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Приложение 1. Параметры настройки, выбираемые пользователем
|
|
1. CANACtrlReg (32 бита) – регистр управления настройкой модуля eCANA
| CPU | SCB | DBO | BaudRate | ID | IOSel | Ena |
| Rsvd | IDh |
| Ena | активизация модуля eCANA | 0 – модуль не активен (не используется); 1 – модуль активен (используется) | |
| IOSel | выбор пинов TMS, используемых как CANRxA и CANTxA | 0 – GPIO30 и GPIO31; 1 – GPIO30 и GPIO31 (TMS320F2808), GPIO18 и GPIO19 (TMS320F 28335); 2 – GPIO30 и GPIO31; 3 – GPIO30 и GPIO31; | |
| ID | номер узла для модуля eCANA (для настройки буферов 15¸ 0 модуля eCANA) | от 1 до 127 | |
| BaudRate | скорость передачи для модуля eCANA | 0 – 1 Мбит/с; 1 – 800 Кбит/с; 750 Кбит/с для CPU=1 2 – 500 Кбит/с; 3 – 250 Кбит/с; 4 – 100 Кбит/с; 5 – 50 Кбит/с; | |
| DBO | порядок передачи/приёма данных в кадре CANA | 0 – младшим байтом вперед; 1 – старшим байтом вперед. | |
| SCB | режим работы модуля eCANA | 0 – стандартный; 1 – расширенный. | |
| CPU | тип микроконтроллера | 0 – TMS320F2808; 1 – TMS320F28335. | |
| IDh | номер узла для настройки буферов 31¸ 16 модуля eCANA | от 1 до 127 | |
| Rsvd | зарезервированы | – |
2. CANBCtrlReg (32 бита) – регистр управления настройкой модуля eCANB
| CPU | SCB | DBO | BaudRate | ID | IOSel | Ena |
| Rsvd | IDh |
| Ena | активизация модуля eCANB | 0 – модуль не активен (не используется); 1 – модуль активен (используется) | |
| IOSel | выбор пинов TMS, используемых как CANTxB и CANRxB | 0 – GPIO8 и GPIO10; 1 – GPIO12 и GPIO13; 2 – GPIO16 и GPIO17; 3 – GPIO20 и GPIO21; | |
| ID | номер узла для модуля eCANB (для настройки буферов 15¸ 0 модуля eCANB) | от 1 до 127 | |
| BaudRate | скорость передачи для модуля eCANB | 0 – 1 Мбит/с; 1 – 800 Кбит/с; 750 Кбит/с для CPU=1 2 – 500 Кбит/с; 3 – 250 Кбит/с; 4 – 100 Кбит/с; 5 – 50 Кбит/с; | |
| DBO | порядок передачи/приёма данных в кадре CANB | 0 – младшим байтом вперед; 1 – старшим байтом вперед | |
| SCB | режим работы модуля eCANB | 0 – стандартный; 1 – расширенный. | |
| CPU | тип микроконтроллера | 0 - TMS320F2808 1 - TMS320F28335 | |
| IDh | номер узла для настройки буферов 31¸ 16 модуля eCANB | от 1 до 127 | |
| Rsvd | зарезервированы | – |
3. CANMsgCtrl (32 бита) – регистр управления настройкой буфера сообщений модуля eCAN
| Rsvd1 | RTR | DLC | MBEn | MBDir | MBNum | eCANSel |
| Rsvd2 | TPL |
| eCANSel | выбор модуля eCAN, в котором нужно настроить буфер | 0 – модуль eCANA; 1 – модуль eCANB | |
| MBNum | номер буфера сообщений, который нужно настроить | от 0 до 31 | |
| MBDir | направление работы буфера | 0 – прием; 1 – передача | |
| MBEn | активизация буфера по завершении настройки | 0 – активизировать буфер; 1 – не активизировать буфер | |
| DLC | длина поля данных кадра CAN в байтах – соответствует полю MSGCTRL.bit.DLC | от 0 до 8 | |
| RTR | бит удаленного запроса данных – соответствует биту MSGCTRL.bit.RTR | 0 – режим удаленного запроса не требуется; 1 – для буфера приема: при старте передачи (TRS = 1) из данного буфера выполняется посылка кадра удаленного запроса, прием ответа осуществляется в этот же буфер; – для буфера передачи: при старте передачи (TRS = 1) из данного буфера выполняется посылка кадра удаленного запроса, прием ответа в этот же буфер невозможен | |
| Rsvd1 | зарезервированы | – | |
| TPL | приоритет буфера при передаче кадров одновременно из нескольких буферов | от 0 до 31 (большее значение = более высокий приоритет) | |
| Rsvd2 | зарезервированы | – |
4. CANMsgID (16 бит) – регистр определения идентификатора буфера сообщений модуля eCAN
| Rsvd | AAM | FuncID | NodeID |
| NodeID | номер устройства в сети CAN | от 1 до 127 | |
| FuncID | номер функции | от 0000b до 1111b | |
| AAM | режим автоматического ответа при получении кадра с ID данного буфера – соответствует биту MSGID.bit.AAM | Для буферов приема не имеет значения. Для буферов передачи: 0 – нормальный режим работы, не отвечать на кадры удаленного запроса; 1 – режим автоматического ответа на кадры удаленного запроса | |
| Rsvd | зарезервированы | – |