![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Коммутация
Коммутацией называется процесс изменения направления тока в секциях при их переходе из одной параллельной ветви в другую. На рис. 6.14 показан участок схемы простой петлевой обмотки в зоне щетки положительной полярности для трех моментов времени в пределах одного периода коммутации
Период коммутации можно определить как время перемещения коллектора на ширину щетки:
При и взаимоиндукции (если ширина щетки больше ширины коллекторной пластины) от изменения токов Коммутируемая секция находится на оси поля поперечной реакции якоря (рис. 6.15), поэтому в ней будет наводится еще ЭДС вращения
Кроме того, коммутируемая секция образует полное потокосцепление с полем возбуждения. В переходных режимах и в условиях регулируемого возбуждения в ней будет наводиться трансформаторная ЭДС
Таким образом, в коммутируемой секции действует сумма четырех ЭДС,
влияющая на характер изменения тока коммутации i. Для расчета этого тока воспользуемся схемой рис. 6.16. Процессы в этой схеме описываются уравнениями Кирхгофа
Решая эту систему уравнений относительно тока i, получим
где С помощью этого уравнения можно выявить влияние различных факторов на ток коммутации. Пусть
Согласно классической теории коммутации, величина сопротивлений
где С учетом этих соотношений, пренебрегая
Согласно полученному уравнению, ток коммутации изменяется по линейному закону в функции времени (рис. 6.17), поэтому такая коммутация получила название прямолинейной. Ее отличительная особенность состоит в том, что плотность тока остается постоянной и одинаковой под набегающим и сбегающим краями щетки:
Если
На границах коммутационного интервала добавочный ток
Коммутация, соответствующая кривой 2, называется замедленной, а кривой 3 - ускоренной. При замедленной коммутации ток
что может стать причиной сильного искрения щеточного контакта. При ускоренной коммутации плотность тока под сбегающим краем щетки снижается до и может быть равной нулю, что предотвращает искрообразование. Однако при больших значениях отрицательного тока
и вероятность искрения вновь повышается. Согласно ГОСТ искрение оценивается по шкале, содержащей пять степеней искрения: 1 - отсутствие искрения; Чтобы коммутация удовлетворяла этим требованиям, необходимо снизить добавочный ток Уменьшение
Положительное значение имеет и ЭДС вращения ( траль, то ЭДС вращения коммутируемой секции будет отрицательной и может скомпенсировать реактивную ЭДС
Однако при изменении нагрузки реактивная ЭДС
Величина МДС превышала бы по модулю реактивную ЭДС
что соответствует несколько ускоренной коммутации. Дополнительные полюсы устанавливаются на всех машинах постоянного тока мощностью выше 1 кВт.
В машинах большой мощности для улучшения коммутации наряду с дополнительными полюсами применяют компенсационную обмотку. Проводники компенсационной обмотки размещают в пазах наконечников главных полюсов и включают последовательно с обмоткой якоря таким образом, чтобы их МДС были направлены встречно (рис. 6.21). При одинаковой линейной нагрузке
Компенсационная обмотка устраняет размагничивающее действие поперечной реакции якоря и выравнивает магнитное поле в воздушном зазоре, что благоприятно сказывается на напряжении между коллекторными пластинами. Среднее напряжение между коллекторными пластинами пропорционально средней индукции в зазоре
|