Введение. Белорусский национальный технический университет

Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

Курсовой проект

по дисциплине:

«Системы управления робототехническими комплексами»

на тему:

«Система управления гибкой производственной системой механообработки»

Исполнитель (ст. гр.107119) Веракша В.В.

Руководитель (ст. пр.) Капустина А.М.

Минск 2013

Белорусский национальный технический университет

(наименование ВУЗа)

Факультет: ____ ИТР _____________

«УТВЕРЖДАЮ»

Зав. кафедрой_________________

(подпись)

«____»_______________________

З А Д А Н И Е

по курсовому проекту

Студенту гр._ 107119 Веракша В.В.

1. Тема проекта: __ Система управления гибкой автоматизированной системой механообработки _____________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________

2. Сроки сдачи студентом законченного проекта: ___ 21.12.2013 ______________________________

3. Исходные данные к проекту: ___ Тип ГПС – механообработка тел вращения __________________ _____________________________________________________________________________________

4. Содержание расчетно-пояснительной записки:

5. Консультанты по работе (с указанием разделов проекта):

______ Капустина А.М. __________________________________________________________

______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

6. Дата выдачи задания: ____ 7 сентября __________________________________________________ _____________________________________________________________________________________

7. Календарный график работы над проектом (с указанием трудоемкости отдельных этапов):

__ 18.09 – выбор общего вида компоновки _ ГАЛ ______________________________________

__ 23.10 – выбор технологического оборудования ____________________________________

__ 13.11 – подбор датчиков _______________________________________________________

__ 27.11 – выбор ПЛК ____________________________________________________________

__ 3.12 – оформление чертежей ___________________________________________________

__ 7.12 – оформление пояснительной записки ________________________________________

______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

Руководитель___________________

(подпись)

Задание принял к исполнению_________________________________

(дата и подпись студента)

Оглавление

Аннотация. 4

Введение. 5

1. Общие сведения и особенности. 7

1.1 Основные понятия и определения. 7

1.2 Классификация производственных систем.. 9

1.3 Основные характеристики гибкого автоматизированного производства. 11

1.4 Производительность ГПС.. 11

1.5 Понятие о гибкости автоматизированного производства. 12

2. Роботизированные комплексы и ГПС для механообработки. 13

2.1 Типовые схемы обработки РТК для токарной обработки. 17

3 Выбор компоновки комплектующих для РТК.. 20

3.1 Компоновка РТК.. 20

4. Информационная система (датчики). 26

4. 1. Терминология. 26

4.2. Классификация. 26

4.3. Выбор датчиков. 28

5. Система управления. 32

5.1 Выбор ПЛК.. 32

Заключение. 37

Литература. 38

Аннотация

Следуя поставленной задаче, в данном курсовом проекте рассмотрен автоматизированный технологический процесс механообработки. Разработана компоновка робототехнического комплекса, написан алгоритм работы ПЛК и составлено описание датчиков, необходимых для осуществления контроля над точностью выполнения текущих операций. Предполагаемое количество номенклатуры обрабатываемых деталей при данном технологическом процессе равно одной.

Введение

Автоматизация – это применение комплекса средств, позволяющих осуществлять производственные процессы без непосредственного участия человека, но под его контролем. Автоматизация производственных процессов приводит к увеличению выпуска, снижению себестоимости и улучшению качества продукции, уменьшает численность обслуживающего персонала, повышает надежность и долговечность машин, дает экономию материалов, улучшает условия труда и техники безопасности.

Промышленные роботы позволяют полностью автоматизировать (с использованием оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ) и универсального оборудования с цикловой автоматикой) не только отдельные операции, но и по-новому, более рационально и комплексно решать задачу создания поточных и автоматических линий самого разного назначения.

Промышленные роботы позволяют освободить человека от выполнения тяжелого, быстро утомляющего ручного труда, часто не требующего от него высокой и даже средней квалификации. Они способны заменить человека на производстве во взрывоопасных помещениях, при работе с вредными веществами, в условиях вероятного травматизма и т. п. Большим резервом роста производительности труда является автоматизация вспомогательных операций и процессов обслуживания транспортных, складских, погрузочно-разгрузочных работ, операций установки и съема заготовок и деталей и т. п. Использование этого резерва позволит высвободить тысячи вспомогательных рабочих и направить их в основное производство. Все это позволяет наряду с технико-экономическими аспектами применения промышленных роботов особо рассматривать и подчеркивать социальный аспект их применения.

Автоматизация освобождает человека от необходимости непосредственного управления механизмами. В автоматизированном процессе производства роль человека сводится к наладке, регулировке, обслуживании средств автоматизации и наблюдению за их действием. Автоматизация имеет цель облегчить физический и умственный труд. Эксплуатация средств автоматизации требует от обслуживающего персонала высокой технической квалификации.

Информируют дежурный персонал о состоянии оборудования устройства технологической сигнализации (в работе, остановлено и т.п.), предупреждая о приближении параметра к опасному значению, сообщают о возникновении аварийного состояния оборудования. Применяются звуковая и световая сигнализация. Блокировки исключают неправильные операции при обслуживании, обеспечивают отключение в необходимой последова-тельности оборудования при возникновении аварии. Этот комплекс мер повышает безопасность и снижает процент человеческих жертв при возможных непредвиденных ситуациях.

Все вышеописанные качества и преимущества привели к массовому внедрению автоматизации технологических процессов на производстве.

1.