Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Силовой (кинетостатический) расчет механизма.






Рабочие формулы

 

Сила инерции:

, (25)

где m - масса звена, кг;

a - ускорение звена, м/с2;

 

Момент инерции:

, (26)

где g - ускорение свободного падения (g=9, 8 м/с2)

l - длина звена, м

G - вес звена, Н

 

Угловое ускорение

, (27)

где a t - тангенциальное ускорение, м/с2

l - длина звена, м

 

Нахождение момента и расстояния от центра тяжести:

, (28)

где e - угловое ускорение, с-2

I - момент инерции кг*м2

Pu - сила инерции, Н

Mu - момент силы инерции, Н*м

h - расстояние от центра тяжести, м

Расчёт сил инерции:

 

Положение 2

 

Силовой расчет групп Асура

 

Положение 2

 

Положение 2

 

 

 

Проверка рычагом Жуковского:

Положение 2

 

 

5. Расчёт маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра

Рабочие формулы

 

Момент сил сопротивления:

, (29)

где

Рпс- сила сопротивления, Н

V-скорость точки в данном положении в заданном масштабе.

 

Изменение кинетической энергии:

, (30)

где - действительная работа сил, Дж

- работа сил сопротивления, Дж

 

Главный момент инерции:

, (31)

где mi - длина звена (масса)

w1 - угловая скорость ведущего звена

Is - момент инерции

 

 

5.1 Расчёт маховика

Мс, Н·м Jпр, кг·м2 Е, Дж J, кг·м2 ω, с-1 ω min, с-1 ω max, с-1 Jмх, кг·м2
  1, 358 0, 006 122, 41 8, 026 5, 52 5, 5 5, 38 8, 02
  2, 393 0, 0156 121, 7 8, 035 5, 50      
  3, 04 0, 0246 120, 9 8, 044 5, 48      
  2, 457 0, 0153 120, 1 8, 035 5, 46      
  1, 746 0, 0071 119, 5 8, 027 5, 45      
    0, 0034 119, 8 8, 023 5, 46      
    0, 0102 120, 22 8, 030 5, 47      
    0, 0155 120, 6 8, 035 5, 47      
    0, 0113   8, 031 5, 48      
    0, 0129 121, 3 8, 032 5, 49      
    0, 0073 121, 7 8, 027 5, 5      
    0, 0031 122, 02 8, 0231 5, 5      

 

 

Cтроится график зависимости Mпр от j:

Затем методом графического интегрирования хорд строится график зависимости Апр от j, сначала используя график Mпр от j строится кривая - , потом с помощью графика Mпр от j и кривой строим кривую - :

 

Теперь воспользуемся формулой (30) и строим график зависимости DЕпр от j:

 

С помощью формулы (31) строится график зависимости Jпр от j:

 

Далее с помощью графиков DЕпр от j и Jпр от j производится построение параллельным переносом графика DЕпр от Jпр:

 

По формулам wmax=w1 ср (1 + d/2) и wmin=w1 ср (1 - d/2) находятся минимальная и максимальная угловые скорости:

 

wmax=5, 5 с-1; wmin=5, 38 с-1

 

tg ymax =(Kj /KE)(w2max/2)=0, 0513;

 

tg ymin =(Kj /KE)(w2min/2)=0, 04;

 

ymax=30 ; ymin=2, 30

 

Момент инерции маховика:

; .

Вес маховика:

;

Проверка на скорость:

; Vокр=12, 0 (м/с) - допустимое значение для чугунных маховиков.

 

 

Список использованной литературы

 

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов.. - 4-е изд., перераб.. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.

2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов../Под. Ред. К. В. Фролова.. - 3-е изд., стер..- М.: Высш.. шк., 1999.-351 с..: ил.

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.01 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал