Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Силовой (кинетостатический) расчет механизма.
|
|
Рабочие формулы
Сила инерции:
, (25)
где m - масса звена, кг;
a - ускорение звена, м/с2;
Момент инерции:
, (26)
где g - ускорение свободного падения (g=9, 8 м/с2)
l - длина звена, м
G - вес звена, Н
Угловое ускорение
, (27)
где a t - тангенциальное ускорение, м/с2
l - длина звена, м
Нахождение момента и расстояния от центра тяжести:
, (28)
где e - угловое ускорение, с-2
I - момент инерции кг*м2
Pu - сила инерции, Н
Mu - момент силы инерции, Н*м
h - расстояние от центра тяжести, м
Расчёт сил инерции:
Положение 2
Силовой расчет групп Асура
Положение 2
Положение 2
Проверка рычагом Жуковского:
Положение 2
5. Расчёт маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра
Рабочие формулы
Момент сил сопротивления:
, (29)
где
Рпс- сила сопротивления, Н
V-скорость точки в данном положении в заданном масштабе.
Изменение кинетической энергии:
, (30)
где 
- действительная работа сил, Дж
- работа сил сопротивления, Дж
Главный момент инерции:
, (31)
где mi - длина звена (масса)
w1 - угловая скорость ведущего звена
Is - момент инерции
5.1 Расчёт маховика
| № | Мс, Н·м | Jпр, кг·м2 | Е, Дж | J, кг·м2 | ω, с-1 | ω min, с-1 | ω max, с-1 | Jмх, кг·м2 |
| 1, 358 | 0, 006 | 122, 41 | 8, 026 | 5, 52 | 5, 5 | 5, 38 | 8, 02 | |
| 2, 393 | 0, 0156 | 121, 7 | 8, 035 | 5, 50 | ||||
| 3, 04 | 0, 0246 | 120, 9 | 8, 044 | 5, 48 | ||||
| 2, 457 | 0, 0153 | 120, 1 | 8, 035 | 5, 46 | ||||
| 1, 746 | 0, 0071 | 119, 5 | 8, 027 | 5, 45 | ||||
| 0, 0034 | 119, 8 | 8, 023 | 5, 46 | |||||
| 0, 0102 | 120, 22 | 8, 030 | 5, 47 | |||||
| 0, 0155 | 120, 6 | 8, 035 | 5, 47 | |||||
| 0, 0113 | 8, 031 | 5, 48 | ||||||
| 0, 0129 | 121, 3 | 8, 032 | 5, 49 | |||||
| 0, 0073 | 121, 7 | 8, 027 | 5, 5 | |||||
| 0, 0031 | 122, 02 | 8, 0231 | 5, 5 |
Cтроится график зависимости Mпр от j:
Затем методом графического интегрирования хорд строится график зависимости Апр от j, сначала используя график Mпр от j строится кривая - , потом с помощью графика Mпр от j и кривой строим кривую - :
Теперь воспользуемся формулой (30) и строим график зависимости DЕпр от j:
С помощью формулы (31) строится график зависимости Jпр от j:
Далее с помощью графиков DЕпр от j и Jпр от j производится построение параллельным переносом графика DЕпр от Jпр:
По формулам wmax=w1 ср (1 + d/2) и wmin=w1 ср (1 - d/2) находятся минимальная и максимальная угловые скорости:
wmax=5, 5 с-1; wmin=5, 38 с-1
tg ymax =(Kj /KE)(w2max/2)=0, 0513;
tg ymin =(Kj /KE)(w2min/2)=0, 04;
ymax=30 ; ymin=2, 30
Момент инерции маховика:
; 
.
Вес маховика:
; 
Проверка на скорость:
; Vокр=12, 0 (м/с) - допустимое значение для чугунных маховиков.
Список использованной литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов.. - 4-е изд., перераб.. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. - 640 с.
2. Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов../Под. Ред. К. В. Фролова.. - 3-е изд., стер..- М.: Высш.. шк., 1999.-351 с..: ил.