Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины

Радиусом свободно поворота называют такой радиус поворота танка, при котором величина тормозной силы на отстающей гусенице равна нулю.

Радиус свободного поворота вычисляется по уравнению

, (2.1)

где – коэффициент сопротивления повороту машины при повороте с

R=В/2;

L – длина опорной поверхности:

B – ширина колеи;

a = 0, 85 – опытный коэффициент;

f_гр – сопротивление прямолинейному движению, принимается по таблице 1 Приложения 3.

2.1. 2 Расчет минимального радиуса поворота гусеничной машины

Минимальный радиус поворота гусеничной машины реализуется при развороте машины на месте, при этом тяга на забегающей гусенице равна тяге на отстающей гусенице и противоположна по направлению.

Таким образом, минимальный радиус гусеничной машины будет определяться шириной колеи машины.

, (2.2)

2.1. 3 Расчет теоретических радиусов поворота гусеничной машины

Для определения баланса мощности гусеничной машины в повороте необходимо разбить диапазон возможных радиусов поворота гусеничной машины на несколько частей, определив 5 контрольных точек возможных радиусов поворота.

В дальнейшем при расчетах будем определять значения показателей для каждой из 5 расчетных точек.