Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Расчет удельной силы внешних сопротивлений повороту
|
|
Удельная сила внешних сопротивлений повороту гусеничной машины с механизмом поворота второго типа определяется уравнением
, (2.8)
где 
– КПД гусеничной машины;
– КПД трансмиссии.
Данные расчета баланса мощности при повороте гусеничной машины сводятся в таблице 2.1.
По результатам таблицы 2.1 строится трафик баланса удельных сил при повороте гусеничной машины (рисунок 2.l).
Таблица 2.1 - Данные расчета баланса мощности при повороте гусеничной машины
| Параметры поворота | Условные обозначения | Радиусы поворота | ||||
| R1=В/2 | R2 | R3 | R4 | R5=Rсв | ||
| Коэффициент сопротивления повороту | μ | |||||
| Удельная сила тяги на забегающей гусенице | f2 | |||||
| Удельная сила тяги на отстающей гусенице | f1 | |||||
| Удельная сила тяги для поворота машины с «идеальным» МП | fuд | |||||
| Удельная сила внешних сопротивлений повороту | fo |
Для получения величины мощности, требуемой для поворота машины на i-ом радиусе, необходимо соответствующую удельную силу умножить на постоянный коэффициент 
.
Рисунок 2.1 – Баланс мощности поворота гусеничной машины с идеальным механизмом поворота II типа