Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Общее определение и закон этого движения
|
|
Поступательное движение твёрдого тела – это такое движение, при котором любая прямая в теле перемещается, оставаясь параллельной своему начальному направлению.
В общем случае траектория такого движения может быть кривой линией (движение спарника, педали велосипеда). Чаще всего – это движение по прямой.
Пример движения спарника.
Движение спарника (рис. 11) – это движение механизма, состоящего из двух кривошипов одинаковой длины 
с балкой 
.
Рис. 11. Движение спарника
Отдельные точки спарника движутся по окружностям вокруг осей 
и 
с угловой скоростью 
, но все линии балки остаются параллельными исходному направлению, т.е. не поворачиваются. Это поступательное движение балки 
с горизонтальной линейной скоростью
Есть и вертикальное поступательное движение.
Закон поступательного движения твёрдого тела: все его точки имеют одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.
Доказательство (рис. 12)
Рис. 12. Закон поступательного движения твёрдого тела
Для твёрдого тела (балки) 
.
При получается
тогда
далее
Следовательно, поступательное движение тела определяется движением какой-нибудь одной его точки.
7. ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ. ОБЩЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ЗАКОНА ЭТОГО ДВИЖЕНИЯ
Вращательное движение твёрдого тела (рис. 13) – это такое движение, при котором какие-нибудь две точки тела остаются неподвижными. Прямая, проходящая через них, называется осью вращения.
Закон вращения
Угловая скорость
Угловое ускорение
При ускоренном вращении величины и 
имеют одинаковые знаки, а при замедленном – разные.
Рис. 13. Вращательное движение твёрдого тела