Векторный момент силы относительно точки и момент силы относительно оси

ЛЕКЦИЯ 3

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ПРОИЗВОЛЬНАЯ СИСТЕМА СИЛ

Учебные вопросы:

Векторный момент силы относительно точки и момент силы относительно оси.

Условия и уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил.

Векторный момент силы относительно точки и момент силы относительно оси

Алгебраическим моментом силы относительно точки называ­ют произведение модуля силы на плечо этой силы относи­тельно выбранной точки (моментной точки), взятое со знаком плюс или минус.

Плечом h силы относительно выбранной точки называют длину перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы.

Момент силы считают положительным, если под ее действием тело стремится повернуться относительно выбранной точки про­тив хода часовой стрелки, если по ходу часовой стрелки, то мо­мент будет отрицательным.

Обозначают алгебраический момент силы (момент силы относительно выбранной точки О). Сила не дает момен­та, если линия действия проходит через точку, относительно ко­торой определяется момент:

.

Векторным моментом силы относительно точки называют вектор, приложенный в этой точке и равный по модулю про­изведению силы на ее плечо относительно точки. Векторный момент силы перпендикулярен плоскости, проведенной через вектор силы и точку, и направлен таким образом, чтобы с его конца можно было бы видеть «стремление» силы вращать те­ло против хода часовой стрелки.

Моментом силы относительно оси называют произведение проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, на пле­чо этой проекции относительно точки пересечения оси с плоскостью, взятую со знаком плюс или минус.

Момент силы относительно оси будет положительным, если проекция силы на плоскость, перпендикулярную оси, стремится повернуться против хода часовой стрелки вокруг положительно­го направления оси.

Для определения мо­мента силы относительно оси необходимо:

1. Спроецировать силу на плоскость, перпендику­лярную оси.