![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Относительное движение
Рис.12 ω отн n + ά = dα /dt (33) Угловую скорость вращения главной оси гироскопа относительно плоскости горизонта можно определить из формулы:
Проекция угловой скорости α относительного движения вокруг оси n на оси X и Z гироскопа определятся из формул:
Выражения (34) и (35) определяет угловые скорости относительного движения главной оси X гироскопа вокруг своих осей У и Z Проанализируем первое уравнение системы (32). Оно характеризует угловую скорость вращения осей У и Z вокруг главной оси гироскопа. Правая часть этого уравнения равна нулю, т.к. прецессионное движение вокруг оси X гироскопа невозможно. Конструкция гироскопа такова, что при действии момента внешней силы по оси X изменяется только скорость собственного, вращения ротора гироскопа, но не изменяется направление главной оси X (вектора Н) Поэтому первое уравнение практического значения для одного гироскопа не имеет. Некоторые навигационные гироскопические приборы имеют гироскопический элемент (чувствительный элемент гироскопа), у которого возможна прецессия вокруг оси X. В этом случае, обозначив угловую скорость относительного движения гироэлемента вокруг оси X через, получим:
где θ – сферическая координата оси Y гироскопа или гироэлемента в ГСК. Угол θ положительный, если ось Y опущена под плоскость горизонта. Угловые скорости относительного движения гироскопа вокруг осей Х, Y и Z, определяемые по формулам (34-36).
|