Найдем реакцию R61.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

Выберем масштаб плана сил m_F = 0, 5 .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:

Таблица 1

Обозначение силы
Величина силы, н
Отрезок на плане, мм

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб m_F, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 1.

2.Вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи (рис.6.2). В этом случае к валу двигателя приложена уравновешивающая сила, которая действует по линии зацепления.

Зубчатый

Электродвигатель механизм

Рис. 6.2