Решение. 1.Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу АО

1.Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу АО. Построим

план скоростей и повернем его на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, момент заменим парой сил и каждую силу перенесем на план.

2.Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса :

.

Решая уравнение, получим:

Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.

План скоростей, повернутый на 90^○

План скоростей

Таким образом, с помощью теоремы Жуковского можно:

1.Определить уравновешивающую силу , не проводя силового расчета;

2.Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет %. Погрешность не должна превышать 20 %.