Виды управления. Выделяют три основных вида управления:

Выделяют три основных вида управления:

- программное (по разомкнутому циклу);

- с обратной связью (по замкнутому типу);

- комбинированное.

Предположим, что известен, тогда определение программного управления осуществляется в соответствии с:

В результате исследования на экстремум получим U* (t) для интервала [t₀, t].

Управление осуществляемое по этой программе называется программным.

Особенность - не используется информация о текущем состоянии объекта;

Рис. 2.5

- система разомкнута;

Существует только прямая связь.

Рис. 2.6

Если задан не полностью, необходимы измерения состояния ОУ (объекта управления) и формирование закона управления с использованием информации о текущем состоянии ОУ.

- система, реализующая управление с ОС называется

замкнутой.

Рис. 2.7

Комбинированное управление:

В зависимости от участия или неучастия человека в управлении объектом различают:

- системы автоматического управления, в которой роль управляющего органа выполняет автомат;

- автоматизированные системы управления.