![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Билет 23.
1.Методика динамического расчёта электрогидравлического следящего привода. 1. Вычисляются все постоянные времени и коэф. передачи, кроме кос, ку. кос-коэф. передачи потенциометра. ку- коэф.усиления усилителя. 2. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ всех звеньев кроме пропорциональных с коэф. передачи кос, ку 3. По ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура ЭГУ проверить устойчивость ЭГУ. Если ЭГУ устойчив, то находятся ЛАЧХ и ЛФЧХ соответствующего замкнутого контура используя общую методику нахождения ЛАЧХ и ЛФЧХ или используя номограммы замыкания. При неустойчивом ЭГУ производится корректирование его параметров. 4. К ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутого контура ЭГУ добавить такие же характеристики апериод., интегр., колеб. звеньев, описывающих соотв. обмотки управляющий и нагруженный г/двиг. В рез. получ. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура всего ЭГСП. 5. Ось частот на ЛАЧХ разомкнутого контура ЭГСП необходимо сместить вниз, чтобы обеспечить рекомендуемые запасы по амплитуде 6-8 дБ и по фазе 30-400. По смещению оси частот LСМ=20LgКОСКУ находится произведение КОСКУ. Значение каждого из коэф. передач затем выбирается в за-ти от типа применяемого усилителя, конструкции потенциометра и напряжения его питания. 6. Провести расчёт переходного процесса на ЭВМ. Если ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура, построенного при КОСКУ=1 не позволяет получить рекомендуемые запасы по фазе и амплитуде при одновременном выполнении требований к точности работы ЭГСП, то возникает необходимость корректирования привода путём введения доп. дин. звеньев в прямую цепь или в ОС. Такими звеньями служат электр. или г/мех. устройства, кот. м.б. включены в контур привода в виде самостоятельных э-тов, либо встроены в конструкцию ЭГУ или исполнит. двигателя в ОС вводя доп. ОС по скорости и ускорению.
2. Неравномерность подачи аксиально-поршневых насосов и способы её выравнивания. Дезаксиал аксиально-поршневых насосов. Подача р/ж аксиальным насосом как и радиальным имеет пульсирующий характер она слагается из подачи отдельных поршней совершающих рабочий цикл в текущий момент времени
при вращении ротора будут перемещаться не ׀ ׀ -но оси блока, а совершать колебательное движение, что отражается на кинематике вращения порш- ней. Это обусловлено тем, что при повороте диска центры крепления ша-
Под дезаксиалом понимают отношение диаметров крепления шатунов на диске к размещению поршней в блоке: К= для данных значений угла наклона диска (блока) γ радиусов диска и блока Rд и Rб и длины шатуна.sinβ =h/l=
|