![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Принцип действия и типовые узлы следящих СЭПСтр 1 из 3Следующая ⇒
ГЛАВА 7. СЛЕДЯЩИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ Классификация следящих систем 1) Системы синхронной связи 2) Следящие приводы (электро-, гидро- и др.) а) по назначению б) по исполнению аппаратной части в) по принципу управления (с регулированием по отклонению (по ошибке), с регулированием по возмущению, комбинированные следящие приводы). г) по порядку астатизма д) по виду передаваемых сигналов (аналоговый, цифровой, аналоговоцифровой, цифроаналоговый). Принцип действия и типовые узлы следящих СЭП
Следящим ЭП называется электромеханическая система, предназначенная для отработки задающих сигналов с требуемой точностью в статике и динамике. Следящие ЭП являются замкнутыми системами регулирования.
1. Функциональная схема следящего ЭП
ДР – датчик рассогласования (чувствительный элемент); У – промежуточный усилитель (регулятор); П – преобразователь (транзисторный или тиристорный); ИД – исполнительный двигатель; Р – редуктор; ИМ – исполнительный механизм;
2. Типовые элементы следящих ЭП и их характеристики
1) датчики рассогласования – служат для определения величины и знака отклонения а) Потенциометрический датчик. Потенциометр должен быть прецизионным (точным).
б) Сельсинный датчик – исполнительный сельсин работает в трансформаторном режиме. У сельсина статорная обмотка двухфазная, роторная – трехфазная, бывают контактными и бесконтактными.
Сельсинный датчик может иметь статическую и динамическую ошибку, что определяется группой сельсинов. Ограничение точности сельсинов ограничивает статическую ошибку следящей системы. Они могут иметь и динамическую ошибку, вследствие возрастания помех.
Способы повышения точности датчиков: а) применение однофазных сельсинов (микросинов) с дифференциальным (встречным) включением вторичных обмоток. б) система двойного отсчета
Грубый отсчет служит для первоначальной синхронизации, при углах больше 90 град, а точный соответственно при малых.
в точке С срабатывает система селекции (на компараторе) переключая с ГО на ТО. Кроме механической редукции возможна система двойного отсчета с магнитной редукцией.
в) Линейные и синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (ЛВТ и СКВТ). Являются аналогами сельсинов.
г) Индуктосины – линейные индуктивные датчики. Служат в качестве датчиков положения в приводах станков. Линейка алюминиевая. U1, U2 – от амплитудного расщепителя.
д) фотоэлектрические датчики, до 300000 импульсов на оборот. Преимуществом является отсутствие температурного и временного дрейфа.
Все рассмотренные выше датчики можно считать безинерционными динамическими звеньями.
3. Фазочувсвительные выпрямители и усилители (ФЧВ). Сельсины и индуктосины изменяют фазу выходного напряжения при изменении величины знака ошибки, следовательно необходимо включать на их выход ФЧВ для определения величины и знака ошибки. Являются демодуляторами, однотактные, двухтактные и кольцевые схемы. Как динамическое звено ФЧВ считаются апериодическими, так как на их выход включается фильтр для сглаживания пульсаций.
4. Исполнительные двигатели. Применяются малоинерционные двигатели постоянного и переменного тока, в частности с гладким якорем, а также двухфазные с полым ротором.
У исполнительных двигателей не ослабляют поток возбуждения, поскольку Ф – в знаменателе, поэтому система управления всегда однозонная.
|