![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Копание грунта ковшом землеройной машины
Цель работы: изучение методики определения сопротивлений, возникающих при копании; постановка эксперимента и анализ работы ковшей различной конструкции.
Общие сведения о копании грунта ковшами
Непрерывное повышение объектов разработки грунтов ставит перед исследователями и конструкторами задачу дальнейшего совершенствования органов землеройных машин, поиск таких конструкций, которые бы обеспечили значительное снижение энергоемкости рабочего процесса и повышение производительности труда. К числу важнейших направлений поиска относится создание наиболее рациональных конструкций ковшей таких землеройных машин, как экскаваторы, скреперы, погрузчики. В настоящее время в нашей стране и за рубежом разработано и создается большое количество вариантов ковшей для землеройных машин и этот поток непрерывно продолжается. Следует обратить внимание на тот факт, что развитие ковшей идет от простых коробчатых конструкций к созданию рабочих органов активного и полуактивного действия. Копание грунта ковшом представляет собой сложный процесс, включающий элементы резания и заполнения ковша грунтом, перемещение части грунта (призмы) перед ковшом. По этой причине общее сопротивление, возникающее при копании, зависит от многих факторов, а именно: физико-механических свойств грунта, режимов работы, конструкции самого ковша и его режущей части. Сложность определения усилия копания для обычного призматического ковша землеройной машины можно проиллюстрировать следующими формулами А.Н. Зеленина, отражающие зависимость этой величины от параметров рабочего процесса: ковши без зубьев
tg;
ковши с зубьями
tg;
ковш скрепера
tg,
где С – число ударов плотномера; h – толщина стружки, см; l – ширина стружки, см; S – толщина стенки ковша, см; δ – угол резания, град.; Z – количество зубьев; ξ – коэффициент, учитывающий увеличение F = l Ксж – коэффициент удельного сопротивления продольному сжатию, Н/см2; g – ускорение силы тяжести, м/с2; q – объем призмы волочения, м3; γ г – объемная масса грунта, кг/м3; tg Рп – усилие необходимое для пермещения рабочего органа, Н; Н – высота наполнения ковша, м; λ – длина стружки в конце заполнения, м.
В общем виде суммарное усилие копания грунта ковшом может быть определено по формуле
где усилие, затрачиваемое на преодоление сопротивления перемещению грунта внутри ковша;
силие на перемещение корпуса ковша. Вышеприведенные формулы отражают физический процесс, происходящий в конце заполнения ковша грунтом. Характерные процессы, происходящие в различные периоды заполнения ковша, изображены на рис.14.
Рис.14. Характерные процессы заполнения ковшей
|