Расчет статических и динамических характеристик

Определяем максимальную скорость вращения

;

где n_max = n_ном;

Определяем жесткость механической характеристики

;

где J – момент инерции двигателя;

Т_эм – момент инерции двигателя;

Определяем снижение скорости привода, зависящие от жесткости механической характеристики

;

где М_н – момент номинальный;

β – жесткость механической характеристики;

Определяем статическую ошибку, статизм привода

;

где Δ ω - снижение скорости привода;

ω ₀ – резонансная частота;

М_ном – момент номинальный;

β – жесткость механической характеристики;

Определяем минимальную скорость привода

где М_ном – момент номинальный;

[S] – статизм подставляется в %;

β – жесткость механической характеристики;

Определяем диапазон регулирования

;

где ω _max - максимальная скорость вращения;

ω _min - минимальная скорость вращения;

Динамические характеристики могут быть заданы во временной или частотной области.

Рисунок 4 – Статические характеристики

Величина перерегулирования – это способность электропривода поддерживать соответствие действительной скорости заданному ей значению при возможных возмущающих воздействиях (изменение нагрузки на валу, колебания напряжения в сетях).

Определяем величину перерегулирования

;

где Δ ω - снижение скорости привода;

ω _ном = ω _max;

График изменения скорости электропривода при разгоне и приложений нагрузки на графике

t_п.п. – время переходного процесса по огибающей до установившейся скорости;

t_п.п.max – время переходного процесса до первого максимума переходной характеристики, с;

Т_м – электромеханическая постоянная времени – время разгона, при котором электропривод разгоняется до значения равного 0, 63 от установившегося значения, с.

Рисунок 5