Установка координатных защит погрузочно-разгрузочных площадок

5.10.1 Погрузочно-разгрузочная площадка (далее - разгрузочная площадка)- это замкнутый контур, внутри которого разрешены движения крюка, если высота подъема крюка не превышает установленного значения в подменю " Параметры ограничений движений" и включен флаг [ V ] разгрузочной площадки в подменю " Ограничение движений".

При превышении высоты подъема крюка установленного значения (задается в п. 5.8) происходит останов крана, при этом разрешено только опускание крюка.

Разгрузочная площадка состоит из прямоугольных участков (до десяти) и при установке координатной защиты разгрузочной площадки вводятся координаты точек, принадлежащих концам диагоналей этих " прямоугольников" (см. рисунок 28). Стороны " прямоугольников" располагают параллельно осям системы координат).

Если необходимо построить разгрузочную площадку сложной формы, строят несколько " прямоугольников".

Если необходима разгрузочная площадка со стенами (карман), дополнительно вводят стены с помощью нескольких точек координатной защиты для крюка.

Включение и выключение защиты площадок производится установкой или снятием флага [ V ] в подменю " Ограничение движений" (см. п. 5.9).

Рисунок 26 - Варианты построения погрузочно-разгрузочных площадок

5.10.2 У кранов, закрепленных на анкерах (установленных на фундаменте) или установленных без возможности передвижения по подкрановым путям, для упрощения настройки координатной защиты погрузочно-разгрузочных площадок путем уменьшения количества «прямоугольников», следует настраивать нулевое положение крана по азимуту таким образом, чтобы он (нулевой азимут) располагался параллельно одной из сторон разгрузочной площадки.

При подготовке точек ввода координатных защиты погрузочно-разгрузочных площадок следует иметь в виду, что при работе крана, для учета инерционности крана, отключение прибором механизмов крана происходит непосредственно при пересечении введенных линий.

Ввод координатной защиты разгрузочных площадок проводится в следующей последовательности:

- войти в подменю ввода координатной защиты оголовка стрелы нажатием кнопки «М» (при подведенном курсоре к «Разгрузочная площадка 1» или «Разгрузочная площадка 2» в режиме НАСТРОЙКИ);

- подведя крюковую обойму к первой заранее намеченной точке (Рисунок 26) зафиксировать ее координаты нажатием кнопки" ¿ ";

- повторить предыдущее действие для остальных намеченных точек (не более 20 включая первую), фиксируя их координаты нажатием кнопки" ¿ " [при этом подвод крюковой обоймы к точке возможен любым движением крана (поворотом, ходом, изменением вылета)];

- обойдя весь контур защиты (т. е. введя координаты последней - конечной - точки ломаной линии), нажать кнопку Х (выход из подменю).

Нажатие этой кнопки приведет к записи координат точек концов диагоналей в память ОНК, и программа выйдет из подменю ввода координатной защиты соответствующей разгрузочной площадки.