Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Выбираем масштаб … (99). Вычерчиваем заданный график с соблюдением пропорций по оси ординат, масштаб графика пока неизвестен и будет определен ниже.

Зададимся произвольным образом а₁=50 мм, тогда

Найдем, при каком расстоянии на графике ускорение a₁ сменится на a₂ из условия равенства площадей над и под осью φ ₁.

… (100)

После построения диаграммы ускорения толкателя путем графического интегрирования строится диаграмма скорости толкателя, отрезок интегрирования Масштаб этого графика пока тоже неизвестен. При этом, площадь, ограниченная кривой аналога скорости толкателя и осью абсцисс на фазе удаления, должна быть равна такой же на фазе удаления.

Аналогичным способом получаем диаграмму перемещений толкателя. Отрезок интегрирования .

Определим масштабы, которые вычислим с учетом заданного максимального хода толкателя.

… (101)

Или в зависимости от времени:

… (102)