Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.

Силы инерции:

… (60)

Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.

Моменты сил инерции:

… (61)

Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.

2.5 Силовой расчёт.

Силовой расчет проводится по графоаналитическому (векторному) способу (при решении используются алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяется на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).

Звено 3

Сумма моментов относительно точки С:

… (62)

Группа звеньев 2-3

Вычерчивается схема звеньев в масштабе .

Сумма моментов относительно точки В:

… (63)

Звено 3

Сумма всех сил, приложенных к звену 3:

… (64)

Строится план сил в масштабе

Группа звеньев 2-3

Сумма всех сил, приложенных к звеньям 2-3:

… (65)

Строится план сил в масштабе

Звено 1

Вычерчивается схема звеньев в масштабе .

Сумма всех сил, приложенных к звену 1:

… (66)

Сумма моментов относительно точки A:

… (67)

Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:

… (68)

.

Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.