Построение графика времени движения механизма.

График времени строится методом графического интегрирования графика угловой скорости, выбирая отрезок интегрирования к=20 мм. При графическом интегрировании площадь элементарной прямолинейной трапеции заменяют равновеликой площадью прямоугольника.

… (37)

Масштабы: , … (38)

1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.

По определению … (39)

В тоже время угловое ускорение можно найти по следующей формуле: … (40)

Дифференциал приведенного момента инерции можно определить как . Второе слагаемое мало по сравнению с первым, поэтому в расчетах им можно пренебречь.

Таблица 10.

	13, 15	12, 6	12, 61	13, 25	13, 89	13, 09	11, 41	9, 27	10, 87	13, 25	13, 25	14.9
	0, 284
	46, 3	44, 4	44, 4	46, 6	48, 91	46, 09	40, 176	32, 64	38, 27	46, 65	46, 65	52.5

Масштабы: , .

2.Силовой расчёт механизма.

2.1 Исходные данные для силового расчёта.

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: ; сила, действующая на поршень в этом положении: , угловое ускорение: , угловая скорость: . Данные необходимые для расчёта:

.