Построение схемы механизма.

На листе вычерчивается схема механизма в масштабе .

С учётом масштаба:

Определение скоростей точек механизма.

Скорость точки B определяется:

… (41)

Звено 2 совершает плоское движение, тогда:

, … (42)

Строится план скоростей в масштабе . Точка S₂ находится на векторе на расстоянии от точки B равном:

… (43)

Исходные скорости определяются из построений:

… (44)

… (45)

… (46)

Угловая скорость второго звена определяется:

… (47)

Определение ускорений точек механизма.

Ускорение точки B определяется: … (48)

… (49)

… (50)

Звено 2 совершает плоское движение, тогда:

… (51)

… (52)

Строится план ускорений в масштабе . Точка S₂ находится на векторе на расстоянии от точки B равном:

… (53)

Исходные ускорения определяются из построений:

… (54)

… (55)

… (56)

… (57)

… (58)

Угловое ускорение второго звена определяется:

… (59)