Мощность для передвижения колесного хода по прямой, условия возможности передвижения

Po-общее тяговое усилие на ведущих колесах движетеля

re – свободный радиус

– сила сопротивления деформации опорного основания

- сопротивления деформации основанию

- нагрузка передаваемая движителем на опорное основание и направленное перпендикулярно ему.

P₂ – сила (внешняя сопротивления движению)

- сила сопротивления движению

– крюк усилие

– сопротивление от составл. сил тяжести опорной поверхности

mg- масса машины

- угол наклона опорной поверхности к горизонту

сила сопротивления инерции, при трогании машины

С – коэффициент учитывающий вращения масс

- скорость движения

- время разгона

P₅=P_б+К_б – сила сопротивления движению, вызывающее возд. боковых сил

P_б – величина б. сил

К_б – коэф. сопротивления движению от действия боковых сил

Усн. возм. передвижения:

1) Усл. Дост. Мощности

2) Усл. дост. Сцепления

Сцепной вес – часть нормали к опорной поверхности передаваемой ведущими колесами