Нагрузочные диаграммы рулеых электроприводов

Нагрузочной диаграммой называют график зависимости момента на баллере руля

от угла поворота пера руля, т.е. М (α).

Эти диаграммы строят для трех харакитерных ьрежимов работы судна, а именно:

1. режим при ходе судна по курсу;

2.маневренный режим;

3. режим при заднем ходе судна.

Для построения диаграмм используют формулы М (α), которые приведены

ниже.

После построения и анализа эти диаграммы используют для расчета мощности эле

ктродвигателя рулевого привода.

Рассмотрим особенности нагрузочных диаграмм для разных режимов работы судна более подробно.

Наиболее напряженным является режим манев­рирования, так как руль перекла-

дывается на максимальные углы и на баллере возникают максимальные моменты сопро

тивления.

Для правильной эксплуатации рулевого ЭД, а также для выбора его мощности необходимо знать его нагрузочную диаграмму при работе в наиболее напряженном режиме. Учитывая специфику работы ЭД в рулевых машинах с механической и гидравлической передачей, нагрузочные диаграммы рассмотрим для каждой из них.

Электроприводы с механической передачей

Нагрузочная характе­ристика рулевого исполнительного ЭД представляет собой зависи­мость момента на валу ЭД от угла поворота руля: М (α). Момент на валу ЭД определяется моментом нагрузки на баллере руля и потерями на трение в механизме передачи, которые обусловлены данной нагрузкой.

При прямом ходе пера руля момент ЭД

М = М / (ι *η), (10.2)

где ι -передаточное число механической передачи;

η - прямой КПД переда­чи.

Передаточное число и КПД определяют как произведения соот­ветствующих значений каждого элемента передачи.

При обратном ходе пера руля момент ЭД

М = М η ' / ι, (10.3)

где η ' = 2 – 1 / η - обратный КПД передачи.

Так как передачи РЭП всегда содержат самотормозящий эле­мент, то прямой и обратный КПД не равны (η ≠ η '), причем η ' < 0.

При обратном ходе пера руля отрицательный момент на баллере руля и отрица

тельный КПД обусловливают согласно формуле (40) положительный момент на валу ЭД. Иначе говоря, несмотря на стремление пера руля самому повернуться в направлении пе

реклад­ки, т. е. диаметрали, ЭД все же приходится работать в двигательном режиме, преодолевая сопротивление трения в элементах передачи, расположенных между валом ЭД и самотормозящимся элементом.

Построение точных нагрузочных диаграмм аналитическим пу­тем весьма затруд

нительно, в частности из-за того, что КПД передачи — величина переменная, завися-

щая от нагрузки.

Поэтому для практических расчетов удовлетворяются приближенными на­грузоч-

ными диаграммами (рис.10.13).

Рис. 10.13. Приближенные нагрузочные диаграммы рулевого электропривода:

а – для простого руля; б – для балансирного и полубалансирного рулей;

в – при заднем ходе

Максимальный момент М при прямом ходе руля и переднем ходе судна определяют по формуле (10.2), подставляя в нее КПД, соответствующий наибольшей нагрузке М (этот КПД обычно известен).

Момент М при обратном ходе пера руля и при переходе через диаметральную плоскость принимают равным (0, 1…0, 3) М . Это же значение момента принимается на участке от 0 до α для балансирных рулей. Нижний предел относится к простым рулям, а верхний - к балансирным и полубалансирным.

Это объясняется тем, что трение в ненагруженном приводе не зависит от типа руля, в то время как у рулей с балансирной частью значения М значительно снижены и для получения того же значения М следует брать большую часть от М .

Изменение же момента на участках от α до α = 0 для простых рулей и до α для балансирных принимают прямолиней­ным.

При заднем ходе судна плечо сил давления по сравнению с передним ходом увеличивается, что способствует увеличению моментов на баллере.

Однако при практи­ческих расчетах РЭП ограничиваются лишь нагрузочными диаграм­мами рулевого устройства при переднем ходе, так как из-за умень­шенной скорости заднего хода, обычно принимаемой υ = (0, 5…0, 7) υ , значение М < М .

Для морских судов максимальное значение угла перекладки руля α = 30...35 °.