![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Постановка задачи и описание проблемы идентификации объектов
Объект идентификации в общем случае представляется в виде многополюсника, изображенного на рис. 5.1, а где Рис. 5.1 Многомерный объект удобно представлять в векторной форме (рис.2.1, б) где
В общем случае переменные Объект связывает входы
Однако идентифицируется не оператор
Ненаблюдаемый вход Задачей идентификации является построение такого оператора модели В связи с этим в теории идентификации близость операторов оценивают по их реакциям на одно и то же входное воздействие и модели
где Степень близости этих реакций в каждый момент времени в общем случае оценивается функцией невязки
которая обладает следующими свойствами:
непрерывна и выпукла вниз по обоим аргументам. Этим требованиям соответствует функция невязки
которая чаще всего применяется в задачах идентификации. Можно ввести единую меру близости выходов объекта и модели на всем интервале наблюдения
Значение
и задача идентификации заключается в ее минимизации путем соответствующего выбора оператора модели Следовательно, модельный оператор Определение класса оператора, в котором ищется решение задачи идентификации, практически не поддается формализации и нуждается в эвристических решениях. Для того чтобы начать процедуру идентификации необходимо иметь априорную информацию о структуре модели объекта и достаточном объеме измерительной (апостериорной) информации для определения параметров модели. Априорная информация, которой необходимо располагать еще до наблюдения входов и выходов объекта, часто имеет качественный характер. Она должна ответить на вопрос, что представляет собой структура модели идентифицируемого объекта. Структура модели определяется в зависимости от основных свойств объекта. Определение структуры оператора При решении задач идентификации широко используются процедуры минимизации функции или функционала и задачи оптимального планирования эксперимента.
|