Умови оптимального регулювання на проміжних позиціях

При роботі асинхронного тягового двигуна в інтервалі швидкостей руху , де напруга підтримується номінальною та незмінною (), немає можливості обрати оптимальний режим за мінімумом струму статора, що забезпечує заданий електромагнітний момент та потужність. Ця задача може бути вирішена лише для стадії розгону, де . На проміжних характеристиках така можливість з’являється знову для всієї вказаної зони регулювання швидкостей руху. Розглянемо це питання детальніше.

Регулювання напруги в зоні може виявитися недоцільним при використанні амплітудної модуляції в перетворювачі.

На рисунку 5.2 показані характеристики та .

Тягова характеристика єбазовою і їй відповідають криві зміни напруги і потоку , встановлені раніше.

Рисунок 5.2 Характеристики , та

Для тягової характеристики можливі різноманітні закономірності зміни та потоку . Якщо здійснювати розгін з силоб тяги і в точці А перейти на характеристику , то потрібно буде припинити нарощювання напруги чи змінити темп нарощювання цієї напруги. В противному випадку при значному струмові намагнічування буде відповідати малий струму ротора , що досить несприятливо.

Якщо після режиму з точкою зберігати A далі зберігати , то потік може значно скоротитися і тоді сили тяги будуть створюіватися переважно завдяки струму , що також може стати несприятливим.

Прийнятним буде проміжне рішення: зміна напруги по кривій після точки А. В цьому випадку потік змінюватиметьсяза кривою .

Такий варіант регулювання напруги на проміжних характеристиках достаньо простий, однак ми приймеомо ще простіший – регулювання напруги до точки А, а далі – їі незмінність.

Можливе деяке уточнення закономірності регулювання напруги , однак оптимум за мінімумом струму статора виражений, як відомо, нечітко, тому ускладнення системи регулювання можуть бути невиправданими.