Классификация механизмов по структурно- конструктивным признакам

Благодаря разнообразию применяемых в них кинематических пар механизмы могут быть: плоскими и пространственными.

Плоские механизмы в зависимости от уровня сложности получения требуемого закона движения бывают: двухзвенными, четырёхзвенными, многозвенными. Обязательным звеном в каждом является стойка.

Двухзвенные механизмы имеют одно подвижное звено образующие либо вращательную либо поступательную пары. (кривошип, ползун)

Четырехзвенные механизмы более разнообразны ща счет различных комбинаций вращательных и поступательных кинематических пар. (шарнирный четырезвездник, кривошипно-ползунный, кулисныйя0

Многозвездный механизм обладают еще большими возможностями, но проектирование их схем (строение, размеры звеньев) является достаточно сложным.(камнедробилка, строгальный станок)

Пространственные механизмы обеспечивают пространственное движение звеньев и точки.

5. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Аналоги скоростей и ускорений их связь с υ и α

Кинематический анализ механизмов состоит в определении движения его звеньев по заданному движению начальных звеньев.

Основные задачи:

· определение положений звеньев и траекторий отдельных точек;

· определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев;

· определение передаточных функций или отношений между звеньями.

Методы кинематического анализа:

· графический – основан на графическом дифференцировании и интегрировании.;

· аналитические – в общем случае сложны и требуют громоздких вычислений.

Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов. Аналоги скоростей и ускорений.

Кинематический анализ механизмов включает вопросы изучения звеньев с геометрической точки зрения, т.е. без учета действующих сил. Для этого используются графические, аналитические и экспериментальные методы исследования.

Одним из наглядных методов является графоаналитический, который включает:

· построение планов положения механизма;

· определение скоростей и ускорений характерных точек или звеньев механизма.

При графических построениях на чертеже изображаются длины звеньев, скорости, ускорения и др. величины в определенном масштабе, характеризуемом масштабным коэффициентом: μ – масштабный коэффициент. μ = значение параметра/длина отрезка.

Методика построения планов скоростей и ускорений для двоповодкових групп заключается в складывании аналогичных векторных уравнений для каждого звена и общему их графическому решению.