Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения). Приведение моментов сил.

Динамическая модель механизма, или машины представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев. В случае, если звено приведения совершает вращательное движение (например, кривошип, рис. 1, а) то уравнение движения принимает вид:

где J_пр – приведенный момент инерции звена приведения; М_пр – приведенный момент сил звена приведения.

Рисунок 1.

В случае, если звено приведения совершает поступательное движение (ползун, рис. 1, б) уравнение движения имеет вид:

где m_пр – приведенная масса звена приведения;

Р_пр – приведенная сила звена приведения.

Приведенный момент сил Мп – это такой условный момент сил, который надо приложить к звену приведения, чтобы р азвиваемая им мнгновенная мозность Рп была ровна суммк мнговенных мощностей Σ Рi всех сил и моментов сил, действующих на звенья машин, т.е.

Приведеный момент сил представляется в виде алгебраической суммы:

где Мпд- приведеный момент движущих сил

Мпс –приведеный момент сил сопративленя

Для машиного агрегата

Приведенный момент сил можнл определить, используя отрезки плана скоростей. Например,, привел=денный моемнт сил сопративления от силы Fпс равен

где