![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Указания к выполнению лабораторной работы
![]() Рис. 5.1. Схема макета поточной линии
Объекты управления 1. Поточная линия • 4 конвейерные секции (поз. 1, 3, 4, 6 рис. 5.1), обеспечивающие перемещение детали; • 2 толкателя (шибера) (поз. 2, 5 рис. 5.1)служащие для изменения направление движения; • 2 рабочие станции (сверлильная и фрезерная) (поз. 8, 9 рис. 5.1) подачи делили на станки и имитация их обработки; 2. Трехосевой робот (поз 7 рис. 5.1) служит для замыкания рабочего цикла. Выполняет следующие виды перемещений: • поворот на 180° • вертикальное перемещение • горизонтальное перемещение. Для манипулирования деталями оснащен механическим схватом.
Датчики • Концевые выключатели: сухой контакт (рис. 5.2)
Рис. 5.2. Конечные выключатели а) робота, б) шибера
• Счетчики оборотов: сухой контакт (рис. 5.3) Рис. 5.3. Счетчик оборотов
• Присутствие детали: лампа накаливания +фототранзистор (рис. 5.4)
Рис. 5.4. Оптико-электронный барьерный датчик а) загрузочная станция, б) рабочая станция
Приводятся в действие двигателями постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов: • Конвейер: напряжение питания – 12В, режим работы – нереверсивный (рис. 5.5.а); • Имитаторы станков: напряжение питания – 12В, режим работы – нереверсивный (рис. 5.5.б);
![]() ![]() Рис. 5.5. Приводы: а) конвейера, б) имитатора станка
• Шибер (рис. 5.6): напряжение питания – -12В, режим работы – реверсивный (рис. 5.6); Рис. 5.6. Привод шибера
• Робот: напряжение питания – 9В режим работы – реверсивный (рис. 5.7);
Рис. 5.7. Приводы робота: а) поворота, б) подьема
Управляющее устройство Контроллер Beckhoff CX1000-000 (рис. 5.8.) Основные характеристики контроллера Beckhoff CX1000-000. • Совместимость с PentiumR MMX, частота 266 Мгц • Compact Flash card • ОЗУ 32 MB Модули расширения Дискретный вывод KL2408- 3 шт • 24В • 8 выходов • Дискретный ввод KL1408 KL2408- 3 шт • 0: -3 ÷ +5 В, 1: 11 ÷ 30В • 8 входов
![]() Рис. 5.8. Общий вид контроллера Beckhoff CX1000-000
|