Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Указания к выполнению
|
|
Гибкий производственный модуль (ГПМ) – единица технологического оборудования с программным управлением и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные автоматические циклы, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры и имеющая возможность встраиваться в гибкую производственную систему.
Для обеспечения автономного функционирования технологическое оборудование должно быть обеспечено средствами автоматизации. Их номенклатура включает в себя накопители, устройства загрузки и выгрузки, устройство замены технологической оснастки, устройство автоматизированного контроля, включая техническое диагностирование, устройство переналадки и т.д.
Для загрузки металлорежущего оборудования штучными заготовками используются промышленные роботы (ПР) подвесного, напольного и встраиваемого видов. На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться ГПМ различных компоновок, комплектуемых ПР, обладающими различными технологическими и техническими возможностями.
Наибольшее распространение получили следующие компоновочные решения ГПМ:
– с напольным ПР, расположенным рядом со станком (рис. 1.1);
– с навесным ПР, расположенным на станке (рис. 1.2);
– с подвесным роботом, расположенным над станком (рис. 1.3).
| Рис. 1.1. Схема ГПМ на базе токарного обрабатывающего центра: 1 – станок мод. 16Б16Т1; 2 – напольный робот; 3 – накопитель заготовок и готовых деталей; 4 – инструментальный магазин; 5 – система управления ГПМ |
| Рис. 1.2. Схема ГПМ с промышленным роботом на шпиндельной части станка: 1 – станок мод. 1720Т1; 2 – промышленный робот; 3 – накопитель заготовок и деталей; 4 – инструментальный магазин |
| Рис. 1.3. Схема ГПМ с подвесным транспортным роботом: 1 – станок мод. 16К20Ф3; 2 – подвесной транспортный робот; 3 – накопитель заготовок и деталей; 4 – инструментальный магазин; 5 – подвесная транспортная линия |
Для обслуживания сверлильно-фрезерно-расточных обрабатывающих центров (ОЦ) станков используется система столов-спутников (паллет). Для перемещения и подачи на станок используются устройства автоматической загрузки/выгрузки столов-спутников со станка – двухпозиционный стол (рис. 1.4). Заготовку устанавливают на стол вручную, в то время как на другом столе изготавливается деталь. Совмещение времени установки со временем обработки дает выигрыш в производительности. Более совершенным является ГПМ, содержащий станок типа ОЦ с многопозиционным накопителем и двумя магазинами инструментов (рис. 1.5).
Выбор структуры ГПМ заключается в правильном, учитывающем ситуации производственного процесса, определении экономически оправданного состава системы обеспечения ее функционирования. Моделирование является единственным методом, позволяющим оценить реальное (или близкое к реальному) поведение системы и рассмотреть влияние на производительность ГПМ реальных производственных ситуаций и конкретных параметров ее составляющих.
| Рис. 1.4. Схема обрабатывающего центра с двухпозиционным столом: 1 – инструментальный магазин; 2 – обрабатывающий центр; 3 – паллеты; 4 – рабочий стол |
| Рис. 1.5. Схема обрабатывающего центра с многопозиционным накопителем: 1 – инструментальный магазин; 2 – ОЦ; 3 – паллеты; 4 – многопозиционный стол |
Разработка компоновочного плана ГПМ – учет потребности в необходимых производственных площадях, рациональное размещение и взаимоувязка основного технологического оборудования, транспортно-складской системы, энергетического оборудования и вспомогательных систем и устройств. На основании компоновочного плана осуществляется выдача заданий на разработку специальных частей проекта. От компоновочного решения в значительной мере зависят технологические, организационные и технико-экономические показатели ГПМ.