Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Наезд на неподвижное препятствие
Наезд автомобиля на неподвижное абсолютно жесткое препятствие может сопровождаться центральным или внецентренным ударом. При центральном ударе нормаль NN к. поверхностям препятствия и автомобиля в точке их первоначального контакта проходит через центр тяжести С автомобиля (рис. 7.2). Если масса и жесткость неподвижного препятствия достаточно велики, а разрушение его вследствие наезда незначительно (стена дома, опора моста, мачта линии высоковольтной электропередачи), то можно считать U2=U'2=0. Тогда из формулы (7.1) U1=—U'1 /Kуд. Знак «минус» указывает на изменение направления скорости при отскоке тела от препятствия. До наезда на препятствие автомобиль может двигаться равномерно или замедленно. Если появление препятствия в поле зрения водителя было неожиданным вследствие плохой видимости или если водитель не мог (не сумел) своевременно затормозить, то скорости автомобиля остается примерно неизменной до момента наезда. Возможны также случаи, когда водитель успевает отреагировать на появление препятствия и нажать на тормозную педаль. Однако ввиду высокой скорости автомобиля, небольшого расстояния видимости или недостаточной эффективности тормозной системы скорость не удается погасить до нуля и автомобиль ударяется о препятствие в заторможенном состоянии. Рис 7. 2 Центральный удар
Если скорость автомобиля до удара была сравнительно невелика и повреждения его в результате наезда незначительны, то после наезда автомобиль откатывается от препятствия свободно. Если скорость была сравнительно большой, то при ударе возможно смещение двигателя и коробки передачи назад. Это вызывает заклинивание карданной передачи, вследствие чего блокируются задние колеса. К передним колесам после наезда на препятствие обычно прижаты смятые крылья, брызговики, бампер и другие детали, поэтому передние колеса также утрачивают возможность вращаться. В результате автомобиль, двигавшийся до наезда с большой скоростью, перемещается назад, как правило, с блокированными колесами. Если в период, предшествовавший удару, водитель успел применить экстренное торможение, то после удара автомобиль может двигаться только «юзом», так как за весьма короткое время тормозная система не может разблокировать колеса, даже если нога водителя соскользнет с педали. На рис. 7.3 показано изменение параметров движения автомобиля при наезде его на неподвижное твердое препятствие в соответствии с теорией удара. Перед наездом автомобиль движется с постоянной скоростью U1. В момент контакта с препятствием скорость автомобиля мгновенно падает от U1 до U'1, меняя знак на обратный. Со скоростью U'1 автомобиль откатывается от препятствия и останавливается под действием сил сопротивления. Таким образом, к двум фазам удара, рассмотренным выше, добавляется третья фаза — откатывание или «отскок» от препятствия. График на рис. 7.3, построенный в соответствии с приведенными выше определениями удара, имеет мало общего с действительным характером процесса. С помощью современной аппаратуры, с большой точностью фиксирующей быстропротекающие явления, установлено, что процесс удара автомобилей весьма сложен. Различные детали автомобиля имеют при ударе разные скорости и перемещения и даже его центр тяжести меняет свое положение вследствие деформации деталей и смещения узлов и агрегатов. Поэтому при испытаниях автомобиля определяют перемещение и скорость детали, не деформирующейся в процессе удара (например, заднего крыла или заднего бампера), характеризуя тем самым движением автомобиля в целом. Процесс наезда на неподвижное препятствие иллюстрирует рис. 7.4. В начальный момент контакта с препятствием (рис. 7.4, а) общая длина автомобиля La. В результате смятия передней части автомобиль сближается с препятствием, двигаясь замедленно. В момент остановки деформация достигает максимума и составляет 1 (рис. 7.4, б). Затем детали, сжатые при ударе, частично распрямляются под действием сил упругости, и автомобиль начинает двигаться ускоренно в обратном направлении. В момент отделения от препятствия длина автомобиля L'a (рис. 7.4, в). После отделения от препятствия автомобиль, двигаясь замедленно, откатывается на расстояние Sпн (рис. 7.4, г). Разность размеров La—L'a характеризует остаточную деформацию з, а разность 1— з представляет собой упругую деформацию 2. Коэффициентом упругости автомобиля называют отношение максимальной деформации и остаточной: Купр= 1/ з. Рассмотрим движение автомобиля в различных фазах наезда на примере упрощенной модели (рис. 7.5). Автомобиль представим в виде недеформируемого тела с массой т. Совокупность всех сил, приложенных к автомобилю в процессе взаимодействия с препятствием, заменим тремя равнодействующими: силой Рпр, прямо пропорциональной перемещению, изображаемой в виде условной пружины с постоянным коэффициентом жесткости; силой Рвт, прямо пропорциональной скорости перемещения (силой вязкого трения), представленной в виде жидкостного амортизатора; постоянной силой (например, силой сухого трения) Рст. Параметры, относящиеся к первой фазе удара — сближению автомобиля с препятствием, обозначим индексом 1. Тогда где К1 — постоянный коэффициент жесткости пружины; 1 — постоянный коэффициент вязкого трения; х1 — перемещение недеформируемой точки тела, например, центра тяжести автомобиля; хº 1 — скорость той же точки. Изменение положения центра тяжести автомобиля, вызванное относительным перемещением отдельных деталей при ударе, их сплющиванием и уменьшением продольного габарита автомобиля, не учитываем. Дифференциальное уравнение движения такой системы: (7.3) Рис. 7.5. Модель наезда автомобиля на неподвижное препятствие: а — движение в первой фазе наезда, б — движение во второй фазе наезда.
Рис 7.6 Экспериментальный график «время — перемещение» при наезде автомобиля на неподвижное препятствие
ИЛИ (7.4) Линейное дифференциальное уравнение второго порядка имеет решение: где 1= , a C1 и С2 — постоянные интегрирования, определяемые из начальных условий. Скорость автомобиля в первой фазе находим, продифференцировав формулу (7.5) по времени: (7.6) Пользуясь выражениями (7.5) и (7.6), можно найти перемещение и скорость автомобиля в любой момент времени t, если известны начальные условия движения и характеристики системы. Можно также решить и обратную задачу: определить неизвестные характеристики по известным параметрам движения автомобиля при наезде его на неподвижное препятствие. Во время полигонных испытаний на удар автомобиль наезжает с заданной начальной скоростью на жесткое неподвижное препятствие (по Правилам ЕЭК ООН — железобетонный куб массой не менее 20 т). Процесс удара фиксируют с помощью скоростной киносъемки, а также чувствительных датчиков, установленных в различных местах автомобиля. Расшифровав кинограмму, строят график (рис. 7.6, а). Начальный момент времени (t=0) совпадает с началом контакта автомобиля с препятствием. Тангенс угла наклона касательной к кривой на ее начальном участке характеризует скорость Ua автомобиля перед ударом. Точка А перегиба кривой означает конец первой фазы — остановку автомобиля. Координаты этой точки соответствуют времени 1 движения автомобиля от начала контакта с препятствием до остановки и максимальную деформацию передней части 1. Для определения пяти неизвестных, входящих в уравнения (7.5) и (7.6), т. е. С1, С2, K1, 1, Pст1, напишем дополнительные соотношения. В начальный момент контакта автомобиля с препятствием, т. е. при t=0,
(7.7) В момент остановки автомобиля, т. е. при t= 1, (7.8) Пятое недостающее условие найдем, выбрав на экспериментальном графике какую-нибудь точку и определив ее координаты. Например, в момент времени 1 /2 перемещение равно х ( 1/2)= (точка D). Подстановка указанных значений х и хº в формулы (7.5) и (7.6) дает систему из пяти трансцендентных уравнений, которые могут быть решены с помощью ЭЦВМ. Более простое решение можно получить, несколько упростив расчетную схему, например, предположив, что сила сухого трения отсутствует (Pcт1=0). Тогда, используя формулу (7.7), находим постоянные интегрирования: C1=0 и С2=Uа/ 1. После этого, применив формулы (7.8), получаем: (7.9) (7.10) Определив из формулы (7.9) значение n1, подставим его в формулу (7.10). Обозначив для краткости , придем к уравнению: (7.11) Это уравнение содержит лишь одно неизвестное — 1. Остальные параметры находят по экспериментальному графику «время — перемещение» (см. рис. 7.6). Решая равенство (7.11), находим 1, а затем и остальные характеристики системы. Во время второй фазы наезда (см. рис. 7.5, б) детали передней части, сжатые в первой фазе, распрямляются и автомобиль удаляется от препятствия. Сила Рпр становится движущей, а силы Рвт и Рст меняют знак на обратный. Для обозначения характеристик системы (К, ) сохраним те же буквенные обозначения, но, учитывая изменение физических свойств детали в результате удара, заменим индекс 1 на 2. Начало координат О2 выбираем в положении, где находится центр тяжести в момент начала движения автомобиля в обратном направлении. Положительное направление оси х — в сторону движения автомобиля. На графике «время—перемещение» (см. рис. 7.6) вторая фаза представлена участком кривой АВ. Точка В соответствует моменту отрыва автомобиля от препятствия, а касательная к кривой в этой точке характеризует мгновенную скорость автомобиля U'a в конце второй фазы наезда. Разность абсцисс этих точек (A и В) дает время 2 второй фазы, а разность ординат — упругую деформацию 2. Ордината точки В (разность 1— 2) характеризует остаточную деформацию 3 передней части автомобиля. Составив уравнение движения системы и решив его, можно получить формулы для определения перемещения и скорости автомобиля во второй фазе при известных значениях 2, K2, Рс т2 Так, например, при Рст2=0: (7.12) Можно также, использовав данные эксперимента, найти коэффициенты К2 и 2, а также силу Рст2 для фазы отката. В табл. 7.1 и 7.2 приведены средние значения характеристик в обеих фазах удара для некоторых автомобилей (получены О. Г. Кузнецовым путем обработки результатов испытаний, проведенных ЦНИИАП НАМИ). Для отечественных легковых автомобилей в первой фазе удара сила Рст1 близка к нулю, и процесс удара в этой фазе Таблица 7.1. Характеристики наезда на неподвижное препятствие отечественных автомобилей
Таблица 7.2. Ударные характеристики автомобилей при наезде на неподвижное препятствие
хорошо описывается уравнением (7.11). Во второй фазе сила Рст2 отрицательна. Это может быть результатом нелинейности коэффициента K2, характеризующего упругость деталей, деформированных во время первого этапа удара. На рис. 7.6, б кривая 1 построена по результатам эксперимента, а кривые 2 и 3 получены расчетом. Для кривой 2 принято Рст2< 0, а для кривой 3— Рст2=0. С помощью таблиц можно по формуле (7.12) найти скорость автомобиля в момент отделения его от препятствия, а затем, используя понятие коэффициента удара, определить начальную скорость автомобиля. Найти начальную скорость автомобиля можно также, если на месте ДТП замерено расстояние Sпн между автомобилем и препятствием после отката. На экспериментальном графике (см. рис. 7.5) точка С соответствует остановке автомобиля после его отката от препятствия. Разность абсцисс точек С и б определяет продолжительность третьей фазы 3, а разность их ординат — перемещение Sпн автомобиля в процессе отката. Сумма дает общую продолжительность наезда н. Учитывая кратковременность процесса отката (продолжающегося менее 1 с), можно приближенно считать все силы, действующие при этом на автомобиль, постоянными, и движение его — равнозамедленным. Тогда перемещение автомобиля в третьей фазе где — jот — замедление автомобиля при откатывании от препятствия, м/с2. Замедление зависит от степени разрушения автомобиля при ударе. Если поломки сравнительно невелики и с поверхностью дороги контактируют только шины автомобиля, то можно считать, что замедление автомобиля находится в пределах g(fcos а д+sin a д ) j oт g( xcos a д+sin а д). При этом, как показывают полигонные испытания (см. табл. 7.2), значение jот ближе к верхнему пределу, определяемому силой сцепления шин с дорогой. На сухом асфальтобетоне в среднем jот =4, 5 5, 5 м/с2. Если же скорость автомобиля перед ударом была большой и поломки деталей велики, то возможны механическое зацепление деформированных частей с покрытием дороги и образование на нем глубоких царапин и выбоин. В этом случае, как показывают наблюдения, замедление может быть значительным и в некоторых случаях превышает g. Этот вопрос требует дальнейшего изучения. Таким образом скорость автомобиля перед наездом можно определить двумя путями: по известной остаточной деформации 3 и по известному пути отката Sпн. Остаточную деформацию находят, замерив длину автомобиля L'a после его наезда на препятствие. Примерная последовательность расчета по деформации такова. 1. Остаточная деформация передней части автомобиля 3=La -L'a. 2. Полная деформация передней части 1= 3Kупр. 3. Упругая деформация передней части 2= 1— 3= 3(1—Kупр). 4. Скорость автомобиля в момент его отделения от препятствия—формула (7.12). 5. Начальная скорость автомобиля, если водитель перед наездом не тормозил, (7.13) Если водитель применил торможение и на покрытии оставлены следы длиной Sю, то (7.14) При известной длине пути отката Sпн расчеты более просты. 1. Скорость автомобиля в момент его отделения от препятствия U'а= . 2. Начальная скорость автомобиля при наезде без торможения—формула (7.13); при наезде с торможением—формула (7.14). Экспериментальные данные, приведенные в табл. 7.1 и 7.2, действительны для фронтального наезда автомобиля на препятствие с плоской вертикальной поверхностью. При таких наездах все детали, расположенные в одной вертикальной плоскости, контактируют с препятствием одновременно и деформируются на один и тот же размер. При наезде автомобиля на сосредоточенное препятствие (столб, дерево) с ним контактируют только некоторые детали, и повреждения приобретают другой характер. Жесткость и прочность автомобиля по ширине различны: по сторонам его расположены лонжероны рамы или другие несущие детали кузова, хорошо выдерживающие перегрузки, в средней же части находятся обычно легко деформируемые детали. Поэтому, например, удар с одной и той же скоростью о железобетонную мачту передним углом автомобиля или его серединой имеет различные последствия. Чтобы количественно оценить результаты повреждений при наездах различного вида, иногда определяют объем деформированной части автомобиля. Вычислив энергию, необходимую для такого разрушения, ее сравнивают с энергией, определенной при наезде автомобиля на плоскую поверхность в условиях полигонных испытаний. К сожалению в этом направлении сделаны только первые шаги и опубликованы лишь разрозненные сведения о повреждениях автомобилей. Отсутствуют также данные о снижении ударных свойств автомобиля в процессе его эксплуатации. Данные табл. 7.1 и 7.2 относятся к новым автомобилям и неизвестно, как они могут быть применены к автомобилям, срок эксплуатации которых заканчивается. Встречающиеся в литературе предложения по проведению массовых экспериментов для накопления информации о действительных ударных характеристиках автомобилей, находящихся в эксплуатации, нельзя считать достаточно обоснованными. После фронтального удара перемещение автомобиля обычно невелико. В случае внецентренного удара оно, напротив, может быть значительным. При внецентренном ударе автомобиль поворачивается в горизонтальной плоскости на некоторый угол а ц. Центр его тяжести перемещается по дуге радиусом ц (рис. 7.7), а шины скользят по покрытию в поперечном направлении. Считая, что вся кинетическая энергия после удара перешла в работу трения шин по дороге, находим минимальное значение скорости автомобиля перед ударом Рис 7.7 Внецентренный удар автомобиля на неподвижное пре пятствие
Рис 7.8. Зависимости деформации кузова и силы удара от скорости автомобиля
где Sц—перемещение центра тяжести, замеренное по дуге, a ц — угол поворота автомобиля при ударе; ц — расстояние от препятствия до центра тяжести автомобиля Следовательно, Иногда используют экспериментально установленные зависимости между скоростью автомобиля и деформацией. В качестве примера на рис. 7.8 показаны зависимости между скоростью автомобиля «Польский Фиат 125 В», деформацией (сплошные линии) и силой удара Руд (штриховые линии). Крестиками на рисунке отмечены данные, полученные при наезде на жесткое препятствие, а точками — на аналогичный стоящий автомобиль. Как видно на рисунке, зависимости P yд =f (Ua) и = (Uа) хорошо аппроксимируются прямыми линиями. При наезде на неподвижное препятствие ударная нагрузка больше, а деформация меньше, чем при наезде на автомобиль. При наличии подобных графиков скорость автомобиля может быть установлена с нужной точностью. К сожалению, число достоверных данных весьма ограничено. При осмотре места ДТП должно быть установлено расстояние видимости препятствия. Если это не сделано, то нужно провести следственный эксперимент и определить это расстояние при сходных условиях (погодных, временных и т. д.). После этого, зная начальную скорость автомобиля, вычисляют длину остановочного пути. Сравнивая ее с расстоянием видимости, определяют техническую возможность предотвращения наезда путем экстренного торможения или маневра.
|