Виконання курсової роботи

Методичні вказівки

до виконання курсової роботи

з дисципліни

«ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

Харків 2016

Методичні вказівки розглянуто та рекомендовано до друку на засіданні кафедри ЕТ 2016 р., протокол №.

Рекомендуються для студентів спеціальностей 092201 “Електричні системи і комплекси транспортних засобів” і 092202 “Електричний транспорт” денної та заочної форм навчання.

Укладачі:

проф., д.т.н. Я.В. Щербак,

ст. викладач, к.т.н. К.Я. Івакіна

Рецензент

проф. Ю.М. Кутовий

Зміст

ЗАВДАННЯ ТА Загальні вказівки ДО

ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Темою курсової роботи є розробка системи автоматичного регулювання струму обмотки збудження електричного двигуна постійного струму. Електрична схема об’єкта регулювання показана на рис. 1.1.

Рис. 1.1

Живлення обмотки збудження (ОЗ) двигуна (Д) виконується від керованого тиристорного випрямляча (ТВ). Контроль за струмом обмотки збудження здійснюється за допомогою шунта , сигнал якого підсилюється датчиком струму (ДС). Датчик струму також забезпечує гальванічне розділення між силовою частиною схеми і регулятором (Р), що поліпшує завадозахищеність схеми та безпеку її обслуговування.

На рис. 1.2 наведена блок-схема датчика струму, побудованого по типу МДМ.

Модулятор М виконує амплітудно-імпульсну модуляцію сигналу шунта . Промодульований сигнал через трансформатор Т подається на інформаційний вхід демодулятора ДМ. За допомогою трансформатора забезпечується гальванічне розділення вхідного та вихідного кіл датчика. Демодулятор відновлює форму сигналу і може виконувати його підсилення. Керування процесами модуляції та демодуляції виконує генератор Г.

Рис. 1.2

Курсова робота включає в себе такі складові частини:

1. розробка структурної схеми системи регулювання струму збудження;

2. аналіз статичних та динамічних характеристик складових елементів системи;

3. синтез передавальної функції регулятора;

4. аналіз сталого та перехідного процесів спроектованої системи регулювання;

5. синтез електричної схеми регулятора.

Вихідні дані до виконання курсової роботи наведені в Додатку А.

При виконанні курсової роботи необхідно дотримуватися таких положень:

1. Пояснювальна записка до курсової роботи пишеться чорнилами на стандартних аркушах розміром ; на обкладинці пояснювальної записки необхідно зазначити дисципліну, шифр роботи, спеціальність, прізвище, ініціали і шифр групи студента.

2. Пояснювальна записка повинна бути написана охайно, зрозумілим почерком, без скорочення слів або набрана на комп’ютері.

3. Розрахунки потрібно супроводжувати поясненнями. Розрахункові формули приводяться спочатку у загальному вигляді з застосуванням прийнятих літерних позначень, після чого слід підставити у формулу числові величини, а потім проставити результат.

Необхідно навести пояснення величин, що входять у формулу, обов’язково проставляючи для отриманих величин їх розмірності. При виборі необхідних розрахункових величин і параметрів, використанні таблиць, формул, довідкових матеріалів необхідно робити посилання на джерела; використану літературу (автор, назва книги, рік видання) слід навести в кінці пояснювальної записки. Матеріал слід наводити з дотриманням прийнятої в технічній літературі термінології.

4. Графічна частина роботи (ескізи, рисунки, креслення) виконуються з використанням креслярського інструменту і відповідно до прийнятих ДСТУ.

5. Сторінки пояснювальної записки, ілюстрації, таблиці і графіки повинні бути пронумеровані. Таблиці повинні мати назву, ілюстрації та графіки – підрисуночні підписи.

6. Курсова робота обов’язково підписується студентом і ставиться дата її виконання.