Моделювання перехідних процесів спроектованої САР

Моделювання перехідних процесів спроектованої системи автоматичного регулювання виконують за допомогою пакету математичних і інженерних обчислень MATLAB 6.5. Вся модель будується з блоків, що мають входи і виходи. Основні блоки, необхідні для виконання моделювання спроектованої САР в пакеті Simulink, наведені в табл. 2.6.

Таблиця 2.6

	Constant – сигнал постійної величини.
	Step – ступінчастий сигнал, міняється час стрибка (Step Time), початкове (Initial Value) і кінцеве значення (Final Value).
	Display – цифровий дисплей, показує зміну вхідного сигналу в цифровому вигляді.
	Scope – осцилограф, показує зміну сигналу у вигляді графіка, дозволяє передавати дані в робочу область MATLAB для подальшої обробки і оформлення.
	Transfer Fcn – передавальна функція, в параметрах задаються чисельник (Numerator) і знаменник (Denominator) у вигляді поліномів.
	Integrator – інтегратор з можливістю установки початкових умов (Initial condition), а також меж насичення (Lower saturation limit и Upper saturation limit).
	Gain – підсилювач, задається коефіцієнт підсилення (Gain).
	Sum – суматор, використовується для додавання і віднімання входів.

На першому етапі моделювання виконують у вигляді неперервної ланки загальної передавальної функції регулятора.

На другому етапі перехідні процеси спроектованої САР моделюють в реальному зображенні, тобто в схему загальної передавальної функції регулятора включають мостову схему трифазного тиристорного випрямляча.