Умножение матриц

Пусть А – матрица размерности m´ n и В – матрица размерности n´ к. Произведением матрицы А на матрицу В называется матрица С, элементы которой получаются следующим образом: каждый элемент р -ой строки матрицы А умножается на соответствующий элемент q- го столбца матрицы В, полученные произведения складываются и результат ставится в пересечение р- ой строки и q- го столбца матрицы С, т.е. с_рq = (11).

Размерность матрицы С равна m´ к.

Пример 1.

= .

Пример 2. Произведение матриц не определено.

Но даже если А× В и В× А определены, то они не обязаны быть равны.

Пример 3. А× В = ,

А× В = .

В этом примере А× В и В× А определены, но А× В ¹ В× А. Следовательно, для умножения матриц коммутативный закон не имеет места. Можно проверить:

1⁰. Если (А× В) × С и А× (В× С) определены, то (А× В) × С = А× (В× С).

2⁰. Если (А + В)× С определено, то (А + В)× С = А× С + В× С.

3⁰. Если А× В определено, то (l А) × В = l× (А× В).

3.4. Умножение квадратных матриц одного порядка.

Произведение любых двух квадратных матриц одного порядка всегда определено. При умножении двух квадратных матриц n-го порядка получится матрица того же порядка.

Теорема 7. Определитель произведения квадратных матриц одного порядка равен произведению определителей сомножителей.

Доказательство. Пусть А = , В = . Составим

С =

матрицу С и вычислим её определитель двумя способами. Сначала используем теорему Лапласа, разложив его по первым n строкам. Получим | С |= | А |× | В |. Для вычисления вторым способом преобразуем матрицу С, используя те преобразования, которые не меняют определитель. К (n +1)-му столбцу матрицы С прибавим 1-ый столбец, умноженный на , 2-ой столбец, умноженный на , …, n- ый столбец, умноженный на .

Тогда в (n +1)-м столбце напервых n местах будут стоять элементы первого столбца матрицы А× В, а на остальных местах – нули.

С1 =

Продолжая аналогичные преобразования с (n +2)-м и т.д. столбцами, получим матрицу С1. Здесь скр – элементы произведения А× В. Очевидно, | С1 | = | С |. Определитель матрицы С1 вычислим, разлагая его (по теореме Лапласа) по последним n строкам. Получим | С | = (-1)n× (-1)к× | А × В |, где к = 1 + 2 + …+ n + + (n + 1) + … + 2n = (2n + 1)× n. Так как (2n + 1)× n + + n = 2(n + 1), то | С | = | АВ |. Итак, | АВ | = | А |× | В | (12).

Если | А | ¹ 0, то матрица А называется невырожденной, если же | А | = 0, то матрица А вырожденная. Из теоремы 7 следует, что произведение двух невырожденных квадратных матриц одного порядка есть невырожденная матрица того же порядка, если же одна из матриц вырожденная, то их произведение – тоже вырожденная матрица.

Квадратная матрица Е = называется единичной матрицей. Легко проверить, что Е× А = А× Е для любой квадратной матрицы А, имеющей тот же порядок, что и Е. Очевидно, | Е | = 1.

Определение 11. Матрица В называется правойобратной для матрицы А, если В× А= Е и левой обратной для А, если А× В = Е.

Возникает вопрос, всякая ли квадратная матрица имеет левую или правую обратную матрицу. Если В – левая или правая обратная матрица, то (по теореме 7) | В |× | А | = | А |× | В | = 1, т.е. матрица А не может быть вырожденной.

Пусть А квадратная невырожденная матрица, найдём алгебраические дополнения для всех её элементов. Составим новую матрицу А^* следующим образом: алгебраические дополнения элементов к -ой строки матрицы А поставим в к -ый столбец матрицы А^*, т.е. А^* = . Матрица А^* называется присоединённой для матрицы А. По правилу умножения матриц и свойствам определителя получаем, что

А× А^*= А^*× А = = | А |× Е.

Так как | А | ¹ 0, то матрица В = существует и А× В = В× А = Е, т.е. матрица В является и левой и правой обратной матрицей для матрицы А. Эта матрица называется обратной матрицей для А и обозначается А^-1. Итак, получили

Теорема 8. Для всякой квадратной невырожденной матрицы существует обратная матрица. Обратная матрица перестановочна с данной матрицей и вычисляется по формуле

А^-1= (13)

Пример 4. Найдите обратную матрицу, если А = .

Решение. Найдём | А | = 10 + 12 + 0 – 0 + 4 + 12 = 36.

Составим присоединённую матрицу, для этого вычислим алгебраические дополнения. А₁₁ = = 14, А₁₂ = = - 6, А₁₃ = = 3, А₂₁ = = 8, А₂₂ = = 2, А₂₃ = = -1, А₃₁ = = 28, А₃₂ = = 16, А₃₃ = = 11. Используя теорему 8, получим А^-1 = .