Силы, возникающие в гидрораспределителях, методы из уменьшения.

Силы: 1.Контактного трения. 2.Вязкого трения. 3.Облитерации. 4.Гидродинамические.

1. Силы конт.трен. можно уменьшить технолог. обработкой детали, снижением деформации корпуса, очищением раб. ж., заострением кромки пояска золотника, прорезанием канавок в поясках. Применяется также гидростат. центрирование(см.рис) с помощью специальных отверстий сделанных в золотнике. Если в

верхней части по какой-то причине зазор d₁

уменьшится, то в нижней части зазор d₂

увеличится. Поэтому давление р₁ со стороны

d₁ повысится, а давление р₂ со стороны d₂

уменьшится, поэтому появится сила, которая

начнёт смещать золотник вниз. d₂ начнёт

уменьшаться по сравнению с d₁, следовательно,

появится сила направленная вверх т.о. золотник

будет находится всё время в плавающем положении.

2. Силы вязк.трен. F=к_Вu

3. Облитерация –это заращивание малых щелей и каналов примесями ж.Чтобы уменьшить силы облитерации надо предъявлять опред. требования к раб. ж. или же делать так, чтобы золотник находился всё время в движении. Поэтому в ряде случаев устанавливают спец. вибро- или осциллирующие устройства.

4. Г/дин. силы действующие на зол. возник. при входе и вых. ж. из рас-ля. через его раб. окна и направлены в противополож. сторону перемещения золотника.Их уменьшают изменненим профиля золотника. Вследствии теч. ж. возникает реактивная сила F_Г действуящая на зол.Она имеет осевую составляю

щую F_ОС. F_ОС=r× Q× u× cosj

r-плотность ж.; Q-расход

u-скорость потока ж.

j-65-75⁰

5. При опоре торцовой пов-ти на пружину может возникать радиальная сила, кот. будет увеличивать силу трения. Чтобы уменьшить силу R используют ряд методов:

Билет6

2. Рабочий объем и подача шестеренных гидромашин. Неравномерность подачи и способы ее устранения.

До 5400 с^-1 и до 10-15 Мпа. При вращ шестерен ж, находящ во впадин по переферии перенос из полости всасыв в полость нагнет и затем вытесн зубьями шестер.

За 1 обор подача равна , 2m-выс зуба, D_Н-диам нач окружн, b-ширина шестерни, m-модуль.

Велич объёмн КПД завис от утечек ж через зазоры между головк и корпус и он сост 0.8…0.9. Эффект

подача . Это для внешн зацеплен.

Внутр зацеплен сложнее изгот а след и дороже, но компактнее. В таком насосе за 1 оборот тогда подача .

Во впадинах зубьев шест при плотном зацепл может возникн компрессия. Это сжатие вызыв резкое возраст давл, что привод к увел нагр на зубьях и опорн пов подшипн, аследов и к заклин или поломке нас. Последующее резкое увел объёма привод к парообраз жидк. Для ослаблен этих эффектов на внутр пов корп со стор нагнет полости выполн узкие прорези, а так же в самой шестерни делают радиальные прорези.

НШ подаёт ж порциями. Степень неравном подачи уменьш с ростом числа зубьев, но при увел зубьев затрудн отвод ж запир во впадин. Для уменьш пульсац примен сдвоен шест, т.е. шест, сост из двух головок.

Шестер гидромаш с внутр зацеплен и неэвольв проф зубьев, выполнен с 2 вращ роторами наз героторными. Героторн примен как насосы при давлен до 14 Мпа част вращ до 3000 (быстроходн, низкомом). Если входн вал связан с внутр шест, то раб объём Если с колесом D_В-диам окр выступов кол, Z₂ Z₁-число выст шест и колеса соотв.

Билет7

1) Линейная математическая модель одноконтурного следящего привода с механической обратной связью. Дроселир распределитель и объёмный двиг составная часть всех следящ Г и ПП с дрос управлен. Динам св-ва завис от многих нелин факторов. Сложность и трудоёмкость анализа переходн процпозвол примен нелин мат модель лишь на заверш стадии при проверке схемы и основн парам. Поэтому нам надо упрощён линейн модель.

Расчётная схема линеаризован одноконт след прив:

(1) -мех постоян -коэф жёсткости г/пруж

-коэф относ демпфирован г/прив -коэф.крутизны расходной передаточной характеристики Q(x, p). -коэф усил по скор -гидр пост врем прив, опре5д время заполн жидкостью простр, освобождаемое в г/цилиндре при перемещ его поршня на велич равн смещ зол от нейтрали

При вх.ГП в состав следящего ГП вх-ым воздействием будет велич.щели дросельного распределителя е-Е(S).

-изображ по Лапласу смещ зол относ втулки к_В-передат коэф внешн св-в

По ур-ям 2 и 3 построим структурную схему след.ГП.

Послед включ интегрир и колеб звенья а отриц обр связь представлена пропорц звеном. Гл. передат ф-ция рассм прив имеет вид Если СГП ненагруж то в прямой цепи остаётся только интегрир звено и получ

2.Рабочий объем, подача, неравномерность и способы ее устранения подачи аксиально-поршневого насоса. Подача р/ж аксиальным насосом как и радиальным имеет пульсирующий характер она слагается из подачи отдельных поршней совершающих рабочий цикл в текущий момент времени , где n= - число цилиндров соединенных в данный момент с полостью нагнетания. Мгновенная подача одним поршнем насоса с наклонным блоком приближенно равняется: ; f= ; текущ. значение относительной скорости поршня в цилиндре; w-угловая скорость вала. Приведенное выражение справедливо для насоса с синхронным(двойным карданом) обеспечивающим равные угловые скорости ведущего и ведомого вала. Текущая мах. подача одним поршнем соответствует максимальной относительной скорости. Мгновенная (текущая) подача насоса определяется суммой подач всеми поршнями находящимися в нагнет. полости: α _1, α _{2, …}α _i-текущие углы поворота цилиндров относительно исходной плоскости отсчета(относительно оси, при совпадении с которой поршни находятся в крайних положениях). n-число цилиндров находящихся одновременно в полости нагнетания, т.к. вычисление мгновенной подачи для аксиально-поршневых гидромашин не отличается от радиально-поршневых г/машин, то и неравномерность подачи подсчитывается по выражениям используемым для расчета радиально-поршневых г/машин. Для выравнивания подачи используют различные конструктивные решения.В частности применяют метод размещения цилиндров в блоке, а головок шатунов в диске на разных радиусах(дезаксиал насоса), а также метод «сгущения» поршней зак5лючающийся в неравномерном угловом расположении осей цилиндра в блоке.

При наклонном положении диска (γ > 0) или блока гидромашины шатуны

при вращении ротора будут перемещаться не ׀ ׀ -но оси блока, а совершать

колебательное движение, что отражается на кинематике вращения порш-

ней. Это обусловлено тем, что при повороте диска центры крепления ша-

тунов в диске будут перемещаться по эллипсу, а центры поршней по окружности, поэтому при постоянной угловой скорости приводного вала(диска) будем иметь переменную (колебательную) в пределах каждого оборота вала угловую скорость ведомого звена(блока). Это рассогласование влияет на закон перемещения поршней в цилиндрах и увеличивает неравномерность подачи. Совмещение диаметра блока с эллипсом, полученным при наклоне диска, позволяет установить, что угловые скорости приводного вала и блока выравниваются при углах поворота относительно нейтральной оси равном 90⁰ и 270⁰. Мах. рассогласование этих скоростей достигает при α =0⁰ α =180⁰.

Под дезаксиалом понимают отношение диаметров

крепления шатунов на диске к размещению поршней

в блоке: К= ; h=R_дэл-R_б. R_дэл-min радиус эллипса

для данных значений угла наклона диска (блока) γ радиусов диска и блока R_д и R_б и длины шатуна.sinβ =h/l= ; β =arcsin . Для мах. снижения колебаний шатунов значения R_д и R_б д.б. подобраны так, чтобы обеспечить условие:

; γ =30⁰ К_м=1, 055…1, 072–насос, К_м=1, 072-мотор.