![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Уравнения динамики двухстороннего пневмопривода.
Динамический расчет пневмо привода заключается в определении его рабочего цикла. Время срабатывания распределителя t1 определяется в зависимости от его конструкции, оно находится как время движения золотника под действием электро механических и других сил.Часто этим временем пренебрегают из-за его малости по сравнению с временем цикла. Время распространения волны давления от распределителя до двигателя определяется по формуле Время изменения давления в рабочих полостях двигателя до начала движения поршня где
m-масса поршня и присоедененных последовательно к нему движущихся частей b- коэф вязкого трения с-жесткость нагрузки Уравнение 1 записано для общего случая нагружения привода как переменными так и постоянными силами
формула для опорожнения Решение нелинейных уравнений 1, 2, 3 производится численными методами интегрирования, шаг интегрирования выбирают в зависимости от точности расчета, интегрирование проводится до тех пор пока y=s. Заключительное время
легко получить из рассмотренных уравнений динамики двухпозиционного пневмопривода как частный случай.
|