Построение графов по заданной тактограмме, цель их построения.

Построение первичного графа по заданной тактограмме, цель этого построения

В данном случае взята цикловая система управления, которая обеспечивает заданную тактограмму 1-2-2’-1’, т.е. в начале срабатывает первый цилиндр (выдвигается шток первого пневмоцилиндра), затем срабатывает второй цилиндр. После чего шток второго цилиндра возвращается в исходное положение. Затем шток первого пневмоцилиндра возвращается в исходное положение. Первичный граф (рис.1) данной четырехтактовой системы управления 1-2-2’-1’ строится в следующем порядке. Проводится окружность, которая делится на четыре части, точки деления окружности обозначаются так же, как и такты в цикле. Затем линиями связи соединяются сопряженные вершины 1 и 1’, 2 и 2’.

После этого проверяется возможность реализации такого цикла без элементов памяти (триггеров). Для этого проводятся линии неопределенности, соединяющие две любые вершины на первичном графе, но не пересекающие линии связи и разделяющие хотя бы одну или несколько линий связи от остальных линий связи. На рис.1. они показаны штриховыми линиями. Так как линии неопределенности на первичном графе (рис.1.) можно провести, то этот цикл не реализуем и его надо преобразовать к реализуемому путем включения в схему триггера. Для этого на рис.1. проводится линия обратной связи так, чтобы она пересекла все линии связи и неопределенности. Точки пересечения Xт и Xт’ линий ОС в окружностью означают места включения и выключения элемента памяти (триггера).

Построение вторичного графа по заданной тактограмме, цель его построения.

Он необходим для составления у-й выходных сигналов. Строится: 1. Проводится круг.

2. Делится круг как и в первичном графе начиная с верхней точки на число тактов приведенных в первичном графе. 3. В каждой вершине(точке) вторичного графа проводится кружочек, в кот. записываются входные сигналы для блока управления, причём если в первичном графе была вершина 1, то во вторичном графе пишется х¹₁, если 2¹, то х₂. 4. По часовой стрелке на большом круге откладываем между вершинами х_i выходные сигналы y_i.

5. Строятся сигнальные линии внутри вторичного графа: А.)Конец выходного сигнала у_i соединяется с началом сопряжённого сигнала y_i¹ и наоборот. Б.)Сигнальные линии обозначаются теми же линиями, которыми обозначены вершины из которых они выходят.

В.)Определяются зоны действительных и нулевых значений опорных сигналов по сигнальным линиям. Зона действительных значений входного сигнала х_i=1 принадлежащего какой-то сигнальной линии располагается слева от сигнальной линии по направлению стрелки, а зона нулевых значений х_i=0 справа от сигнальной линии.