Методика динамического расчета электрогидравлического следящего привода.

Билет № 1

1. Вычисляются все постоянные времени и коэф. передачи, кроме к_ос, к_у.

к_ос-коэф. передачи потенциометра. к_у- коэф.усиления усилителя.

2. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ всех звеньев кроме пропорциональных с коэф. передачи к_ос, к_у

3. По ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура ЭГУ проверить устойчивость ЭГУ. Если ЭГУ устойчив, то находятся ЛАЧХ и ЛФЧХ соответствующего замкнутого контура используя общую методику нахождения ЛАЧХ и ЛФЧХ или используя номограммы замыкания. При неустойчивом ЭГУ производится корректирование его параметров.

4. К ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутого контура ЭГУ добавить такие же характеристики апериод.,

интегр., колеб. звеньев, описывающих соотв. обмотки управляющий и нагруженный г/двиг.

В рез. получ. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура всего ЭГСП.

5. Ось частот на ЛАЧХ разомкнутого контура ЭГСП необходимо сместить вниз, чтобы обеспечить рекомендуемые запасы по амплитуде 6-8 дБ и по фазе 30-40⁰. По смещению оси частот L_СМ=20LgК_ОСК_У находится произведение К_ОСК_У. Значение каждого из коэф. передач затем выбирается в за-ти от типа применяемого усилителя, конструкции потенциометра и напряжения его питания.

6. Провести расчёт переходного процесса на ЭВМ.

Если ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура, построенного при К_ОСК_У=1 не позволяет получить рекомендуемые запасы по фазе и амплитуде при одновременном выполнении требований к точности работы ЭГСП, то возникает необходимость корректирования привода путём введения доп. дин. звеньев в прямую цепь или в ОС. Такими звеньями служат электр. или г/мех. устройства, кот. м.б. включены в контур привода в виде самостоятельных э-тов, либо встроены в конструкцию ЭГУ или исполнит. двигателя в ОС вводя доп. ОС по скорости и ускорению.