Математическая модель и структурная схема ЭГУ без обратной связи по положению.

ЭГУ представляет собой устройство, объединяющее ЭМП и ГУ. Статистические характеристики ЭГУ, как и отдельных агрегатов даются в виде зависимости пропускаемого золотником расхода р/ж от тока управления подводимого к ЭМП. Обычно эта зависимость явл. линейной. Нечувствительность ЭГУ к изменению тока управления не превышает 1-2%. Коэф. усиления ЭГУ по мощности определяемой отношением мощности потока р/ж, пропускаемой золотником при макс токе управления и макс электрической мощности управление составляют 10-20 тыс. Общие свойства и различия динамических характеристиках ЭГУ можно установить по их структурным схемам. При построении структурных схем ЭГУ применяемо уравнение движения. ЭМП определяем по разному моменту нагрузки М_н зависимостей от схемы ГУ. Рассмотрим ЭГУ без ОС по положению. Уравнение движения ЭМП имеет вид: (1) Значение момента нагрузки определяем приложенной к заслонке гидродинамической силы F_ГД. M_Н= F_ГДl (2) l – расстояние от центра вращения заслонки до центра сопел. При малой величине зазоров между соплами и заслонкой F_ГД вычисляем по выражению F_ГД=b_PA_СP_y (3). A_С – площадь проходного сечения сопла. b_P=1, 03…1, 06 – коэф. при острых кромках сопла. Тогда момент нагрузки получим:

М_Н= b_PA_СlP_y (4). Если пренебречь массой золотника и вязким трением, то из уравнения движения золотника находим перепад давления Р_У. (5). Тогда ур-е (1) с учетом выражений (5) и (4) приводится к виду (6) При малых углах поворота заслонки линейные перемещение h_У=lφ _Я, и тогда передаточная функция запишется в виде: (7) . Из выражения (7) найдем изображение перемещения золотника (8).

По ур-ям (6) и (8) построим структурную схему ЭГУ без ОС по положениям

ИЗ структурной схемы видно, что несмотря

на отсутствие ОС в принципиальной схеме

рассматриваемого ЭГУ его структурная схема

содержит замкнутый контур. Это объясняет

действие гидродинамической силы на заслонку,

которая зависит от перепада давления Р_У, в свою

очередь опред. положение золотника нагружен

ного пружинами, поэтому в ГУ возникает внутренняя ОС от золотника к заслонке. Прямая цепь структурной схемы ЭГУ состоит из последов. соедин. колебательного и апериодического первого порядка звеньев. ЛФЧХ разомкнутого контура с такими звеньями при увеличении частоты стремиться 3/2π, пересекая при частоте перехода фазы линию – π, если при частоте перехода фазы ЛАЧХ разомкнутого контура из-за больших коэф. передач К_Хφ , К_{φ РУ} и К_РУХ будет проходить выше оси частот (без запаса по амплитуде), то ЭГУ будет неустойчив. Когда условия устойчивости ЭГУ удовлет. и постоянная времени Т_Я и Т_ГУ оказываются значительно меньше постоянной времени управляемых усилителем устройств (др. ГУ или г/д), то структурную схему можно заменить одним пропорциональным звеном с коэф. передачи: (9)

2. Рабочий объем, подача, неравномерность и способы ее устранения подачи пластинчатых гидронасосов одно- и двукратного действия.