Остановка дверей.

Добавляем блок для остановки дверей при достижении крайнего открытого/закрытого положения.

При срабатывании концевика правой двери в открытом положении сбрасываем сигнал двигателя правой двери.

Для левой двери поступаем аналогично.

При срабатывании концевика левой двери в закрытом положении сбрасываем сигнал двигателя на закрытие

Для правой двери поступаем аналогично.

Обрабатываем аварийную ситуацию, когда в проеме двери в момент закрытия оказалось препятствие (автомобиль, человек). Для этого сбрасываем сигнал на закрытие и даем сигнал на открытие двери.

Аналогично для правой двери.

Двери можно закрыть, нажав кнопку на въезде или выезде из ворот.

Двери можно открыть потянув шнурок на въезде или выезде из ворот.