Управление светофором

Добавляем блок управления светофором. Красный сигнал должен гореть всегда, когда не включен зеленый сигнал. Включение/выключение зеленого сигнала осуществляется в функциональных блоках процедур въезда/выезда.

Основная программа.

Чтобы определить какой функциональный блок использовать (въезд или выезд) необходимо использовать признаки въезда и выезда.

При срабатывании сенсора на въезде, всегда сбрасываем признак выезда, чтобы избежать запуска процедуры выезда и устанавливаем признак въезда.

Компиляция программы.

Проверяем отсутствие ошибок в окне:

Убедившись, что ошибок нет, загружаем программу в контроллер.

В появившемся окне жмем кнопку Load.

Программа загружена и готова к исполнению.

Конфигурация панели управления.

1.

2.

3.